Структурный анализ рычажного механизма, построение крайних положений его звеньев. Кинематический анализ исходного звена. Построение диаграммы перемещения, скорости и ускорения выходного звена. Силовой расчет кинематической пары 2-3 методом планов.
Аннотация к работе
Раздел 1. Проектирование и кинематический анализ 1.1 Структурный анализ механизма 1.2 Построение крайних положений звеньев механизма 1.3 Построение промежуточных положений механизма 1.4 Кинематический анализ исходного звена 1.5 Определение скоростей методом планов для 2-х положений механизма 1.6 Определение ускорений методом планов для 2-х положений механизма 1.7 Кинематический анализ механизма методом диаграмм 1.7.1 Построение диаграммы перемещения выходного звена 1.7.2 Построение диаграммы скорости выходного звена 1.7.3 Построение диаграммы ускорения выходного звена Раздел 2. Силовой расчет механизма 2.1 Силовой расчет кинематической пары 2-3 методом планов 2.2 Силовой расчет ведущего звена методом планов Заключение Список литературы рычажный механизм звено кинематический Введение Машина есть устройство, создаваемое человеком для изучения и использования законов природы с целью облегчения физического и умственного труда, увеличения его производительности и облегчения путем частичной или полной замены человека в его трудовых и физиологических функциях. Затем проводим окружность радиусом АО1 (траектория движения точки А). Во втором случае А6 (точка лежит ниже линии О1О2)- начало рабочего хода. Для определение скорости ползуна, точки В можно записать следующие векторное уравнение: для 1-го положения для 2-го положения (1.5) где VА- скорость точки А, направлена по касательной к траектории движения точки А, принадлежащей кривошипу 1, перпендикулярно звену ОА; VBА- скорость движения точки B относительно А, направлена перпендикулярно звену АВ.