Определение положений, скоростей и ускорений звеньев рычажного механизма и их различных точек. Исследование движения звеньев методом диаграмм, методом планов или координат. Расчет усилий, действующих на звенья методом планов сил и рычага Жуковского.
Аннотация к работе
Исходные данные Рычажный механизм Угловая скорость кривошипа ?1=20 рад/с Длины звеньев, м: ОА=0,1; ОС=0,25; СК=0,1; СD=0,2; DЕ=0,35; АS2=0,15; DS4=0,15;. Сила полезного сопротивления на рабочем (холостом) ходе Q=500 Н (100 Н). 1. Кинематический анализ Задача кинематического анализа механизма состоит в определении положений, скоростей и ускорений звеньев механизма и различных точек этих звеньев. Далее определяем положение точек и, соответственно, звеньев механизма, используя метод засечек.