Основные задачи и методы кинематического анализа. Изучение движения звеньев механизма вне зависимости от сил, действующих на них. Функция положения механизма. Основные уравнения для определения скоростей и ускорений. Построение диаграммы перемещений.
Аннотация к работе
1. Основные задачи и методы кинематического анализа 2. Построение положений звеньев механизма 3. Функция положения механизма 4. Основные уравнения для определения скоростей и ускорений 5. Кинематические диаграммы 5.1 Построение диаграммы перемещений Литература Введение Тема контрольной работы Кинематический анализ механизмов по дисциплине Теория механизмов и машин. Цель работы: формирование знаний кинематического анализа механизмов. Задачи выполнения работы: ознакомление с методами кинематического анализа механизмов. Основные вопросы темы: 1. Основные задачи и методы кинематического анализа; 2. Построение положений звеньев механизма; 3. Функция положения механизма; 4. Основные уравнения для определения скоростей и ускорений; 5. Кинематические диаграммы. 1. Основные задачи и методы кинематического анализа Основной задачей кинематики механизмов является изучение движения звеньев механизмов вне зависимости от сил, действующих на эти звенья. При кинематическом исследовании механизмов рассматриваются следующие ос