Недостатки метода фиброэзофагогастроскопии в исследованиях желудочно-кишечного тракта. Разработка робота для диагностики, взятия материалов и для микроопераций при заболеваниях желудочно-кишечного тракта. Система сборки и разборки капсульного робота.
Аннотация к работе
Пермский национальный исследовательский политехнический университет, г. Пермь, Российская Федерация Капсульный робот для использования в гастроэнтерологии Поезжаева Елена Вячеславовна кандидат технических наук, профессор Закиров Евгений Аликович студент Малёв Максим Валерьевич студент Аннотация В настоящее время всё больше людей страдают желудочно-кишечными заболеваниями. Ключевые слова: робот, исследования, роботизированная операция, силомоментный датчик Основная часть желудочный кишечный капсульный робот Для проведения исследования желудочно-кишечного тракта в современной медицине используется фиброэзофагогастроскопия.