Методы исследования устойчивости замкнутой САР. Изучение устойчивости линейной САР на электронной вычислительной машине. Использование программы Matlab. Работа на Simulink/Matlab. Снятие переходных процессов относительно возмущающего воздействия.
Аннотация к работе
Некоммерческое акционерное общество АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок Отчет по лабораторной работе № 2 по дисциплине: Теория автоматического управления на тему: «Исследование устойчивости замкнутой САР» Выполнил: Ибрагимова А.Н. Алматы 2014 Цель работы: 1. Изучение методов исследования устойчивости замкнутой САР 2. Исследование устойчивости линейной САР на ЭВМ Программа работы: 1. Повторив порядок работы на Simulink/Matlab (смотри лабораторную работу №1), набрать схему, рисунок 1. 2. При Кос=1; Iс=0 снять переходные процессы относительно задающего (управляющего) воздействия для Кп=2; 5; 8; соответственно. Положить U3=10В (данные преобразователя, двигателя, датчика скорости взять из таблицы 1.2 в лабораторной работе №1). 3. Снять переходные процессы относительно возмущающего (нагрузки) воздействия при U3=0; Iс=10 для Кп=2; 5; 8; 4. Пункты 2.3.3, 2.3.4 повторить положив Кп=1 и варьируя Кос (например, Кос=2;5). 5. Повторить пункт 2.3.3 и посм