Построение уравнений движения системы в виде уравнений Лагранжа второго рода. Изучение стационарных движений механической системы. Получение уравнения первого приближения. Составление функции Рауса. Анализ устойчивых и неустойчивых положений равновесия.
Аннотация к работе
1. ПОСТРОЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ВОЗМУЩЕННОГО ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ 1.1 Построение уравнений движения системы в виде уравнений Лагранжа второго рода 1.2 Определение стационарных движений механической системы 1.3 Вывод уравнений возмущенного движения механической системы 2. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ 2.1 Исследование устойчивости движения по уравнениям первого приближения 2.2 Исследование устойчивости движения с помощью функции Ляпунова 2.3 Исследование устойчивости стационарных движений методом Рауса Заключение Список использованной литературы Введение В курсовой работе проводиться комплексный анализ устойчивости стационарных движений механической системы с двумя степенями свободы, различными методами теории устойчивости.