Определение основных параметров пропорционального звена первого порядка. Влияние параметров звена на его статические и динамические свойства. Влияние коэффициента демпфирования на вид переходных характеристик пропорционального звена второго порядка.
Аннотация к работе
Федеральное агентство морского и речного транспорта ФГОУ ВПО «НГАВТ» Лабораторная работа тема: Исследование статических и динамических свойств типовых звеньев автоматики дисциплина: Основы теории управления Новосибирск, 2012 Цель работы Изучить свойства пропорциональных, интегрирующих и дифференцирующих звеньев. Изучить влияние параметров звеньев на их статические и динамические свойства. Задание №1 Определить параметры пропорционального звена первого порядка. 1) Снять переходную характеристику звена, заданного преподавателем; Рис.1 Схема звена Рис.2 Переходная характеристика звена. 2) По полученному переходному процессу определить передаточный коэффициент и постоянную времени звена (округлить до первого знака после запятой); k=Yуст=5 0.63*k=0.63*5=3.15 T=3 3) Записать передаточную функцию пропорционального звена первого порядка с полученными численными значениями параметров; пропорционального звена первого порядка - , W(p)=5/3 1=5/4=1.25 4) Для проверки построить переходной процесс звена, выбранного из библи