Принцип действия системы автоматизированного управления. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. Структурная схема и исследование устойчивости. Проведение гармонической линеаризации, коэффициенты и сравнение переходных процессов.
Аннотация к работе
Представим систему в виде нескольких звеньев. Система описана с помощью нескольких типовых динамических звеньев: · пропорционального безынерционного звена с характеристикой вида H(s) = K; Комплексная частотная характеристика разомкнутой системы будет выглядеть следующим образом: H(j?) = = = = ; Найдем критический коэффициент передачи K1 с помощью критерия устойчивости Гурвица. Построим область устойчивости системы в плоскости параметров регулятора K1 и T1.Схема с учетом всех нелинейностей будет выглядеть следующим образом: Рисунок 22. Выделим в системе линейную и нелинейную часть: Рисунок 24. Для возможности использования метода гармонической линеаризации линейная часть системы должна удовлетворять гипотезе фильтра. Проверим ее, для этого построим зависимость модуля линейной части от частоты. Таким образом, линейная часть является фильтром высоких частот, поэтому можно применять метод гармонической линеаризации.В линеаризованной системе переходный процесс носит апериодический характер, т.е. не имеет перерегулирования.В процессе анализа выяснилось, что указанная система с параметрами регулятора, соответствующих варианту 26 (КР=12 и ТР=0.34) устойчмва , при том с большими запасами по фазе и амплитуде.
Вывод
В результате проделанной работы было проведено исследование системы автоматизированного управления. В процессе анализа выяснилось, что указанная система с параметрами регулятора, соответствующих варианту 26 (КР=12 и ТР=0.34) устойчмва , при том с большими запасами по фазе и амплитуде. После определения области устойчивости и оптимизации удалось добиться более быстрого переходного процесса, т.е повысить быстродействие системы.
Проанализировав линейную часть системы и убедившись, что она отвечает гипотезе фильтра, был применен метод гармонической линеаризации для исследования нелинейной системы. Найдя коэффициенты гармонической линеаризации, удалось определить частоту и амплитуду автоколебаний, возникающих в системе.
Список литературы
Бессекерский В. А. , Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М., 1976
Дектяренко П. И. Коваленко В. П. Определение характеристик звеньев систем автоматического регулирования. М., «Энергия», 1973. - 120 с.
Сборник задач по теории автоматического регулирования. Под ред. В.А. Бессекерского, М. 1969.
Теория автоматического управления : Учеб. для вузов по спец. «Атоматика и телемеханика». В 2-х ч. / Под ред. Воронова А. А. - 2- е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1986. - 367 с.
Теория автоматического управления. Под ред. Нетушила А. В. Учебник для вузов. Изд. 2-е доп. и перераб. М., «Высшая школа» , 1976.
Шаров С. Н. , Зельченко В. Я. Расчет и проектирование автоматических систем с нелинейными динамическими звеньями. - Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1986. - 174 с.