Исследование методов обработки информации в системах технического зрения роботов. Описания искусственных нейронных сетей и их использования при идентификации изображений. Определение порогового уровня изображений, техники обработки визуальной информации.
Аннотация к работе
1. МЕТОДЫ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ В СИСТЕМАХ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ РОБОТОВ 1.1 Классификация методов обработки информации в СТЗ 1.2 Методы предварительной обработки изображений 1.3 Сегментация объектов 1.3.1 Проведение контуров и определение границ 1.3.2 Локальный анализ 1.3.3 Глобальный анализ с помощью преобразования Хоуга 1.4 Определение порогового уровня изображений 1.5 Областно-ориентированная сегментация 1.5.1 Основные определения 1.5.2 Расширение области за счет объединения пикселей 1.5.3 Разбиение и объединение области 1.5.4 Анализ движения объектов 1.6 Проблема описания объектов 1.7 Дескрипторы границы 1.8 Дескрипторы областей изображений 1.8.1 Некоторые простые дескрипторы 1.8.2 Текстура 1.8.3 Схема области 1.9 Сегментация и описание трехмерных структур 1.10 Описание трехмерной сцены плоскими участками 1.11 Техника обработки визуальной информации 2. МЕТОДЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ В РОБОТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ 2.1 Метод сравнения с эталоном 2.2 Методы теории графов и распознавание 2.3 Корреляционный метод 2