Изучение заданного плоского механизма: структурный и геометрический анализ, силовой и кинетостатический расчет, оценка динамических параметров и обратных связей. Расчет динамической ошибки по скорости и крутящего момента на выходе передаточного механизма.
Аннотация к работе
Структурный анализ механизма 3. Кинетостатический расчет 6. Динамическое исследование и установка обратных связей 1. В результате мы должны получить динамические характеристики машинного агрегата, то есть динамическую ошибку по скорости и крутящий момент на выходе передаточного механизма. плоский механизм динамический крутящий момент Механизм Начальные данные: 0.2 м, a = 0.08 м Момент (М(q)): 2.