Понятие возмущенного и невозмущенного движения. Метод первого приближения и функций Ляпунова. Исследование устойчивости движений нелинейных систем методом функций Ляпунова. Невыполнимости принципа суперпозиции и критерии качества переходных процессов.
Аннотация к работе
Контрольная работа Исследование нелинейных систем методами Ляпунова Содержание 1. Понятие возмущенного и невозмущенного движения 2. Исследование систем методом функций Ляпунова 5. В общем случае движения нелинейной системы описываются некоторой системой дифференциальных уравнений , (1) где - нелинейная вектор-функция, - вектор состояния системы, - вектор начальных условий, а - некоторая нелинейная вектор-функция, удовлетворяющая условиям существования и единственности решения [5, 20, 25]. (6) Уравнение (4) и есть нелинейное уравнение в отклонениях возмущенных движений исследуемой системы (1).