Структурный и кинематический анализ механизма. Построение планов его скоростей и ускорений. Силовой расчет структурной группы звеньев. Проверка его правильности. Оценка внешнего неравносмещенного эвольвентного зацепления цилиндрических зубчатых колес.
Аннотация к работе
Задание на курсовое проектирование: Тема: "Исследование механизмов экскаватора на шасси автомобиля "Урал-5846" Тип двигателя: V-образный дизельный двигатель ЯМЗ-236 НЕ 2, Ярославского моторного завода Отношение длины шатуна к длине кривошипа = 4,35 Отношение расстояния от оси шатунной шейки коленчатого вала до центра тяжести шатуна к длине шатуна = AS/AB = 0,45 Угол поворота кривошипа первого цилиндра при силовом расчете, град.Вычисляем истинные длины кривошипа и шатуна: длина кривошипа 70 мм=0,07 (м); Принимаем на схеме механизма длину OA=35 мм, тогда масштаб длин планов положений механизмаНа планах положений механизма за начальную точку отсчета перемещений ползуна берем точку Во. Принимаем масштаб перемещений ползуна по оси ординат равным по величине масштабу длин планов положений механизма: =0,002 (). Для определения скорости точки А составляем векторное уравнение скоростей: . Определяем величину этой скорости: Принимаем Тогда масштаб плана скоростей будет Для определения скорости точки В составляем систему двух векторных уравнений скоростей: , .Строим вначале кинематическую схему механизма для заданного значения угла поворота кривошипа первого цилиндра =30о. Показываем звенья лишь двух цилиндров двигателя - первого и седьмого Давление газов в цилиндре двигателя в конце периода сгорания топлива дано по заданию: P =6,6 Н/м . Эта сила является силой движущей, приложена к и направлена вниз вдоль оси ВО цилиндра. Прилагаем силы тяжести в центрах тяжести звеньев, направляя их вертикально вниз.Сила инерции и момент силы инерции звена 1 по известным формулам получаются равными нулю. Приравниваем нулю сумму моментов всех сил и моментов сил, действующих на это звено: . Приравниваем нулю векторную сумму всех сил, действующих на звено 1: . В соответствующие точки плана прилагаем все внешние силы и силы уравновешивающие. К рычагу прилагаются только силы.Принимаем число зубьев центрального ведущего колеса Z1= 44. При курсовом проектировании расчет геометрических параметров неравносмещенной цилиндрической прямозубой передачи внешнего зацепления, был выполнен на компьютере по программе, подготовленной на кафедре строительной техники и инженерной механики ВГАСУ. Для проектируемой планетарной зубчатой передачи общее передаточное отношение выражается через количество зубьев колес по формуле: . Находим отсюда число зубьев центрального неподвижного зубчатого колеса с внутренними зубьями: Кинематическое условие: Принимаем Z3=78. Это условие выражается соотношением между числами зубьев колес: .Принимаем частоту вращения ведущего центрального колеса Z1: n1=2500 мин-1. Вычисляем угловую скорость этого колеса: (). Принимаем направление вращения колеса Z1: по направлению вращения часовой стрелки.
План
Содержание
Введение
1. Структурный и кинематический анализ механизма
1.1 Планы положений механизма
1.2 Кинематические диаграммы движения ползуна
1.3 Планы скоростей механизма
1.4 Планы ускорений механизмов
2. Силовой расчет механизма
2.1 Силовой расчет структурной группы звеньев 2-3
2.2 Силовой расчет входного звена
2.3 Проверка правильности силового расчета по теореме Жуковского Н.А.
3.2 Картина линейных скоростей точек звеньев планетарной зубчатой передачи
3.3 План угловых скоростей звеньев планетарной зубчатой передачи
Литература
Введение
Задание на курсовое проектирование: Тема: "Исследование механизмов экскаватора на шасси автомобиля "Урал-5846"
Исходные данные: 1. Тип двигателя: V-образный дизельный двигатель ЯМЗ-236 НЕ 2, Ярославского моторного завода
2. Число цилиндров Z = 6
3. Ход поршня, мм Н = 140
4. Диаметр цилиндров, мм D = 130
5. Частота вращения кривошипа, мин n = 1600
6. Эксцентриситет, мм е = 0
7. Отношение длины шатуна к длине кривошипа = 4,35
8. Отношение расстояния от оси шатунной шейки коленчатого вала до центра тяжести шатуна к длине шатуна = AS/AB = 0,45
9. Угол поворота кривошипа первого цилиндра при силовом расчете, град. = 30
10. Порядок работы цилиндров 1-3-4-2
11. Масса шатуна, кг = 2,22
12. Масса ползуна, кг = 1,5
13. Момент инерции шатуна, J = 0,038
14. Давление газов в цилиндре в конце периода сгорания по индикаторной диаграмме, МН/м P = 6,6
15. Число зубьев шестерни Z = 12
16. Число зубьев колеса Z = 25
17. Модуль зубчатых колес, мм m = 4,5
18. Передаточное отношение планетарного механизма = 9,3.
Список литературы
1. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: учеб. -метод. пособие / В.А. Муравьев, Ю.Ф. Устинов, В.А. Жулай и др.; Воронежский ГАСУ. - Воронеж, 2014. - 200 с.