Исследование устойчивости линейной САУ различными методами анализа (частотными и алгебраическими) с применением двух программных пакетов Mathcad и Matlab-Simulink. Общая передаточная функция с числовыми значениями. Структурная схема системы управления.
Аннотация к работе
Исходные данные Исследование устойчивости МАУ в среде пакета Mathcad Исследование устойчивости САУ в среде пакета MATLAB-Simulink Анализ результатов Заключение Литература Введение Целью данной курсовой работы является исследование устойчивости линейной САУ различными методами анализа (частотными и алгебраическими) с применением двух программных пакетов Mathcad и Matlab-Simulink. На основе произведенных исследований сделать выводы об устойчивости системы и о совпадении результатов, полученных в обоих программных продуктах. Заменим оператор s на iw и выделим мнимую и действительную части оператора: АФЧХ (годограф) передаточной функции будет иметь вид: Строим амплитудно-частотную характеристику на основе формулы АЧХ: Строим логарифмическую частотную характеристику ЛАЧХ: Строим фазовую характеристику ФЧХ: Исследуем устойчивость системы с помощью критерия Михайлова.