Непрерывная система регулирования, состоящая из объекта регулирования, автоматического регулятора и нелинейной системы, включающей нелинейное звено. Возможность возникновения автоколебаний. Моделирование нелинейной системы автоматического регулирования.
Аннотация к работе
1 Расчет параметров настройки типовых регуляторов линейной САР 1.1 Анализ объекта регулирования 1.2 Расчет коэффициентов передачи п-регулятора 1.3 Расчет параметров настройки пи-регулятора 1.4 Расчет параметров настройки пид-регулятора 2 Анализ переходных характеристик линейной сар 2.1 Оценка качества САР по каналу управляющего воздействия 2.2 Оценка качества САР по каналу возмущающего воздействия 2.3 Оценка запаса устойчивости САР 3 Оценка управляемости и наблюдаемости линейной САР 3.1 Анализ САР с п-регулятором 3.1.1 Разработка математической модели типа «вход-состояние-выход» 3.1.2 Структурная схема САР с п-регулятором 3.1.3 Оценка управляемости САР с п-регулятором 3.1.4 Оценка наблюдаемости САР с п-регулятором 3.2 Анализ САР с пи-регулятором 3.2.1 Разработка математической модели типа «вход-состояние-выход» 3.2.2 Структурная схема САР с пи-регулятором 3.2.3 Оценка управляемости САР с пи-регулятором 3.2.4 Оценка наблюдаемости САР с пи-регулятором 3.3 Анализ САР с пид-регулятором 3.3.1 Разработка математич