Уравнение релейного усилителя и двигателя постоянного тока. Исследование устойчивости температуры методом фазового пространства при отключенной местной обратной связи. Метод Ляпунова. Частотный метод Попова при отключенной местной обратной связи.
Аннотация к работе
Подставим в уравнение (1.7) численные значения параметров и получим 1) уравнения всей системы можно записать в следующем виде: (2.6) Подставив в уравнения (2.14) - (2.16) численные значения, получим: По данным уравнениям построим фазовый портрет всей системы. Коэффициент усиления линейной части системы и нелинейного звена условно отнесем к нелинейному звену. Подставляя значение u из уравнения (5.2) в уравнение (5.