Анализ состава структуры кривошипно-ползунного механизма. Вычисление подвижности по структурной формуле Чебышева. Калькуляция масштабного коэффициента плана скоростей. Определение ускорений графическим методом. Расчет моментов сил инерции звеньев.
Аннотация к работе
Подвижность кривошипно-ползунного механизма определяется по структурной формуле Чебышева: , где p4, p5 - количество кинематических пар четвертого и пятого классов, n - количество подвижных звеньев кинематической цепи. При этом звенья 1 - 3 являются подвижными звеньями, а стойка 0 представлена в структурной схеме шарнирно-неподвижной опорой и направляющей ползуна 3 и является неподвижным звеном. Для определения значений коэффициентов p4 и p5 выявим все кинематические пары, входящие в состав схемы механизма: 0 - 1 ® вращательная кинематическая пара 5-го класса, 1 - 2 ® вращательная кинематическая пара 5-го класса, 2 - 3 ® вращательная кинематическая пара 5-го класса, 3 - 0 ® поступательная кинематическая пара 5-го класса. Исследуемая схема кривошипно-ползунного механизма представляет собой замкнутую кинематическую цепь, звенья которой образуют между собой четыре пары пятого класса. Данная группа звеньев состоит из двух подвижных звеньев: коромысла - 2 и ползуна - 3 и трех кинематических пар пятого класса: 1 - 2 ® вращательная кинематическая пара 5-го класса, 2 - 3 ® вращательная кинематическая пара 5-го класса, 3 - 0 ® поступательная кинематическая пара 5-го класса.Через точку а плана скоростей проводим линию перпендикулярно BA (скорость ), а через полюс p - линию параллельно неподвижной направляющей ползуна x-x. По теореме подобия определяем скорость точки С, для этого строим треугольник Dabc на плане скоростей, подобный DABC на плане механизма, проводя из точки а линию перпендикулярно АС, а из точки b - перпендикулярно BC. Ускорение любой точки складывается из ускорений относительного и переносного движений. Вектор ускорения точки А представляет собой точку О, вектора нормального ускорения и вектора тангенциального ускорения относительного вращательного движения точки А вокруг точки О. Линия действия вектора параллельна кривошипу ОА и направлен этот вектор от точки А к точке О.Вычислим величины этих сил. Приложим к структурной группе действующие на нее силы. Раскладываем эту силу на две составляющие - нормальную , направленную вдоль звена AB и касательную , направленную перпендикулярно звену AB. Для построения плана сил задаем масштабный коэффициент сил тогда длины векторов, изображающих силы на плане, определяется следующим образом: = = 11,35 мм, 5,04 мм, = 16,62 мм, = 0,46 мм, 0,36 мм, = = 100 мм. Для построения плана сил из выбранной точки отложим отрезки, соответствующие по длине и направлению величинам и направлениям сил, начиная с вектора и заканчивая вектором .
План
Содержание
1. Структурный анализ механизма
2. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма
3. Силовое исследование кривошипно-ползунного механизма графическим методом
Список используемых источников
1. Структурный анализ механизма
Список литературы
1. Волокитин, О.Г. Теория механизмов и машин: учебное пособие / О.Г. Волокитин, Г.Г. Волокитин, А.В. Луценко - Томск: издательство ГАУ, 2013 - 295 с.
2. Баранов, Г.Г. Курс теории механизмов и машин: учебное пособие. Изд.5 / Г.Г. Баранов - Москва: Машиностроение, 1975 - 494 с.
3. Бать, М.И. Теоритическая механика в примерах и задачах. Том 1,2/ М.И. Бать, Г.Ю. Джанемидзе, А.С. Кельзон - Москва: Наука, 1986 - 165с.
4. Брюховецкая, Е.В. Механика. Теория механизмов и машин. Часть 1. Руководство к курсовой работе: учебное пособие / Е.В. Брюховецкая, О.В. Конищева, Г.А. Кузнецов - Красноярск: СФУ, 2011 - 138с.
5. Сергеевичев, В.В. Теория механизмов и машин. Исследование и расчет кривошипно-шатунного механизма: метод.указания / сост. В.В. Сергеевичев, Ю.П. Ефимов, Т.Г. Бочарова - СПБ: СПБГЛТУ, 2012 - 36 с.
6. Теория механизмов и машин. Версия 1.0 [эл. ресурс]: практикум / П.Н. Сильченко, М.А. Мерко, М.В. Меснянкин и др. - Красноярск: ИПК СФУ, 2008