Описание исходной аналоговой системы управления. Вывод передаточных функций элементов системы. Определение периода квантования по времени. Синтез системы управления с использованием корректирующих устройств. Значение коэффициентов PID-регулятора.
Аннотация к работе
Содержание 1. Описание исходной аналоговой системы управления 2. Техническое задание 3. Вывод передаточных функций элементов системы и расчет их характеристик 4. Исследование качественных показателей исходной аналоговой системы управления 5. Определение периода квантования по времени 6. Синтез системы управления с использованием корректирующих устройств 7. Нахождение значений коэффициентов PID-регулятора, исходя из заданных в техническом задании качественных показателей цифровой системы управления 8. Исследование качественных показателей вновь созданной цифровой системы управления 9. Анализ влияния округления значений коэффициентов PID-регулятора 10. Выводы по результатам разработки цифровой системы управления аналоговый квантование корректирующий регулятор 1. Описание исходной аналоговой системы управления Система управления предназначена для поддержания заданной температуры в термокамере. Функциональная схема системы представлена на рис. 1. Рис. 1. Функциональная схема системы На рис. 1 сделаны следующие об