Схема моделирования системы третьего порядка. Построение кривой переходного процесса. Корни характеристического уравнения. Определение вида переходного процесса по диаграмме Вышнеградского. Расчет коэффициента перерегулирования и времени регулирования.
Аннотация к работе
ГБОУ ВПО Сургутский государственный университет ХМАО - Югры Политехнический институт Кафедра автоматики и компьютерных систем ОТЧЕТ По лабораторной работе №1 Исследование качества процессов регулирования автоматических систем Выполнила:студентка группы 12-21 И.С. Суркова Проверила: старший преподаватель кафедры АиКС: Е.Н. Паук Сургут, 2015г. Цель лабораторной работы: исследование систем автоматического регулирования прямыми и корневыми оценками качества. Схема моделирования третьего порядка Кривая переходного процесса. По графику видно, что при К1 = 0,1 переходный процесс сходящийся монотонный. Переходная функция W(s) Характеристическое уравнение: s^3 200 s^2 1.01e04 s 7.5e04 = 0 Корни характеристического уравнения: s 1 = -122.62 s 2 = -8.936 s 3 = -68.444 Корни s1,2,3 вещественные и левые, переходный процесс является монотонным сходящимся.