Динамический синтез и анализ рычажного механизма. Расчет скоростей ведомых звеньев. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и построение картины эвольвентного зацепления. Синтез кулачкового механизма. Кинематические диаграммы толкателя.
Аннотация к работе
Зная угловую скорость ведущего звена , можно определить линейную скорость точки А звена1. Точка А звена 1 будет иметь только нормальное ускорение, направленное к центру вращения О. а = ? l =209,3 ?0,08=3505 м /с. Скорость точки В находится графически - на пересечении перпендикуляра к звену 2, выходящего из точки а и прямой, параллельной ОВ, выходящей из полюса р. Скорость точки С находится графически - на пересечении перпендикуляра к звену 3, выходящего из точки а и прямой, параллельной ОС, выходящей из полюса р. Для каждого положения механизма приведенный момент инерции звеньев находится по формуле: J = , где m - масса звена i; J - момент инерции звена I относительно оси, проходящей через центр масс S звена; w - угловая скорость звена i; V - скорость центра масс звена i.При динамическом анализе определяются реакции в кинематических парах механизма и уравновешивающий момент, приложенный к начальному звену, от действия внешних сил инерции. Скорость точки В находится графически - на пересечении перпендикуляра к звену 2, выходящего из точки а и прямой, параллельной ОВ, выходящей из полюса р. Скорость точки С находится графически - на пересечении перпендикуляра к звену 3, выходящего из точки а и прямой, параллельной ОС, выходящей из полюса р. Данное ускорение равно нулю, т. к. центр тяжести первого звена находится в неподвижной точке. Момент инерции второго звена: М = ? , где =0,09 кг - момент инерции второго звена относительно оси, проходящей через центр масс.Производится подбор чисел зубьев и числа сателлитов однорядного планетарного редуктора. Отложим произвольный отрезок АА’, изображающий скорость точки А колес 1 и 2. С помощью СА’ определим скорость ВВ’ в точке В сателлита и водила. Соединяя В’ и А’ с 0, получим линии распределения скоростей для водила и колеса 1. Из точки D произвольного отрезка DE проведем лучи, параллельные линиям распределения скоростей.При первом интегрировании проведем горизонтальные выносные линии от каждой ступени этого аналога. Из полюса проведем лучи к каждой выноске. От каждой ступени проведем горизонтальные выносные линии до упора в координатную ось. В масштабе = , т.е. в том же масштабе, что и на диаграмме , радиусом R проводим начальную окружность НО. Через точку А проводим вертикальную прямую АВ , изображающую начальное положение оси толкателя в воображаемом движении этого толкателя относительно неподвижного (при синтезе) кулачка.
План
Содержание
Задание
1. Динамический синтез рычажного механизма
2. Динамический анализ рычажного механизма
3. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и построение картины эвольвентного зацепления
4. Синтез кулачкового механизма
Список использованных источников
Задание
Размеры звеньев рычажного механизма = = /3, =0,08 м; = =0,33 м.
Частота вращения коленчатого вала 1 и кулачка n = n =2000 об/мин.
Массы звеньев m =m =3,6 кг;
m =m =3,6 кг.
Моменты инерции звеньев J =0,16 кг?м ;
J = J =0,09 кг?м ;
J =0,12 кг?м .
Максимальное давление в цилиндрах двигателя р =6,3 МПА.