Анализ и синтез линейных двухконтурных систем автоматического регулирования (САР), построенных по принципу систем подчинённого регулирования с последовательной коррекцией. Составление схемы оптимальной двухконтурной статической и астатической САР.
Аннотация к работе
Оглавление 1. Задание на курсовую работу 1.1 Объект регулирования 2. Исследование внутреннего контура двухконтурных статических и астатических САР с последовательной коррекцией 2.1 Составление схемы оптимальной двухконтурной САР 2.2 Структурная схема внутреннего контура регулирования САР 2.3 Передаточные функции внутреннего оптимального замкнутого и разомкнутого контуров САР 2.4 Аналитический расчёт графиков переходных процессов оптимального внутреннего замкнутого контура 2.5 Построение логарифмических частотных характеристик внутреннего контура САР 3. Составление структурной схемы двухконтурной САР 3.2 Передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР по управляющему и возмущающему воздействиям для выходной координаты внешнего и внутреннего контуров 4. Расчёт и исследование двухконтурной астатической САР с последовательной коррекцией 4.1 Исследование астатической двукратно интегрирующей САР по управляющему воздействию 4.2 Реакция астатической САР на возмущающее воздействие Вывод Список литературы 1. Задан объект регулирования (рис. Далее необходимо: произвести построение и расчёт двухконтурной САР (статической и астатической). выбрать и рассчитать регуляторы в контурах регулирования выполнить построение ЛФЧХ и ЛАЧХ, а также кривых переходных процессов по управляющему и возмущающему воздействиях определить качество регулирования САР Рис.