Исследование динамики нескорректированной системы управления ЛА с помощью критерия Михайлова, выбор регулятора частотным методом синтеза и определение влияния нелинейных характеристик элементов на динамику скорректированной системы - Курсовая работа
Передаточные функции нескорректированной системы. Построение переходного процесса. Частотные характеристики системы. Требуемый коэффициент усиления. Поиск решения уравнения гармонического баланса и нахождение частот возможных периодических решений.
Аннотация к работе
Записать передаточные функции нескорректированной системы в разомкнутом состоянии , замкнутом состоянии , передаточную функцию ошибки по управляющему воздействию для системы, структурная схема которой представлена на рисунке 1. Провести методом «гармонического баланса» анализ динамических свойств синтезированной (автономной) системы при наличии в исполнительном устройстве нелинейности релейного типа; Определить параметры возможных периодических решений, проверить выполнение гипотезы фильтра, если такие решения существуют, и определить устойчивость решений. коэффициент гармонический баланс усиление Записать передаточные функции нескорректированной системы в разомкнутом состоянии , замкнутом состоянии , а также передаточную функцию ошибки по управляющему воздействию для системы, структурная схема которой представлена на рисунке 2. Передаточная функция системы без исполнительного устройства (с учетом того, что система имеет астатизм первого порядка, то есть добавляется интегрирующее звено): Передаточная функция разомкнутой скорректированной системы: Передаточная функция замкнутой скорректированной системы: Построим переходный процесс (Рис.16) и сравним перерегулирование и время переходного процесса с требуемыми значениями.
Список литературы
1) Бесекерский В. А., Попов Е. П. // Теория систем автоматического управления. - СПБ.: Профессия, 2003.
2) Боголюбов А. А. // Лекции к лабораторным работам по теории автоматического управления. - М.: МАИ, 2015.
3) К.Ю.Поляков //Теория автоматического управления для «чайников». - СПБ, 2008.