Использование нечеткой логики при управлении техническими объектами, основанными на имитации действия человека-оператора при помощи ЭВМ, в соединении с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулированием и алгоритмах управления процессом флотации.
Аннотация к работе
Уральская государственная горно-геологическая академия Горно-механический факультет Кафедра автоматики и компьютерных технологий ДОКЛАД На тему: Алгоритмы управления процессом флотации с использованием аппарата нечеткой логики Разработал студент Гладких В.С. Группа АГП-97-2 г. Екатеринбург 2001 г. Использование нечёткой логики в системах автоматического управления Современный уровень развития промышленности требует комплексного подхода при разработке САУ техническими объектами. Это обусловлено, с одной стороны, необходимостью повышения качества управления при минимальных затратах на создание и эксплуатацию систем, с другой стороны - усложнением структуры объекта управления, функций, выполняемых им, и, как следствие, увеличением факторов неопределённости, которые необходимо учитывать для управления объектом. В теории автоматического управления существует достаточно много методов, позволяющих оптимизировать работу систем по тем или иным критериям качества при выполнении ряда ограничений. Кроме того, задается набор правил, ставящих в соответствие входной ситуации определённое управляющее воздействие. После описанных процедур, выполняемых экспертами, вступает в действие механизм нечеткого логического вывода, в ходе которого осуществляется композиция нечеткого множества [3]. Как было сказано выше, нечёткое соответствие отражает степень уверенности ЛПР, выполняющего данное действие в сложившейся ситуации. Так, например, если входная Х и выходная Y переменные имеют одинаковые терм-множества Тх = Ту ={«Отрицательно», «Около нуля», «Положительно»}, а график нечеткого соответствия имеет вид: , то система правил нечеткого вывода имеет следующий вид: - если Х «Отрицательно», то Y - «Отрицательно» со степенью уверенности 0,9, «Около нуля» - со степенью уверенности 0,3; - если Х «Около нуля», то Y «Отрицательно» со степенью уверенности 0,3, «Около нуля» со степенью уверенности 0,8 , «Положительно» со степенью уверенности 0,3; - если Х «Положительно», то Y «Около нуля» со степенью уверенности 0,3, «Положительно» со степенью уверенности 0,9.