Понятие робота как программируемой, управляемой компьютером машины, имитирующей поведение мыслящих существ. История их изобретения и начало практического применения. Характеристика элементов манипуляторов и эффекторов. Создание искусственного интеллекта.
Аннотация к работе
Не существует общепринятого точного определения робота, однако считается, что это программируемая, управляемая компьютером машина, имитирующая поведение мыслящих существ, чаще всего - человека. Появились роботы второго поколения, оснащенные сенсорами - датчиками касания, движения, звука - и видеокамерами. Эти устройства сохранили силу и точность своих предшественников, а также получили возможность проникать в места, недоступные человеку, например, в сердце атомного реактора. В качестве примера такого устройства можно назвать механического «паука» под названием «Робаг-3», оснащенного восемью ногами и камерами, которые передают изображение на значительное расстояние от места его работы. Осуществляет координацию работы всех остальных устройств, выполняет функции управления устройствами, управляет вычислениями в компьютере.