Применение датчиков спутниковой навигационной системы для определения параметров качки судна. Характеристики качки как сложного колебательного процесса. Степени свободы твердого тела. Виды качки, их особенности и пространственно-временные характеристики.
Аннотация к работе
Строго говоря, составляющие колебательного процесса - степени свободы судна зависят от выбора системы координат, в которой рассматривается изучаемое движение и должны определяться с учетом ее особенностей. Пространственные определяют величины отклонений корабля от положения равновесия и включают в себя текущие значения перемещений судна при качке (например, углы крена и дифферента) и их максимальные, амплитудные значения. Временные характеристики определяют степень изменчивости во времени положения судна в выбранной системе отсчета и включают в себя период, частоту, начальную и полную фазу колебаний. В некоторых специфических задачах мореходности определяются также скорости и ускорения колебаний судна или его характерных точек (например, в местах установки корабельных приборов, механизмов или вооружения). Проявляется воздействие волн и качки в виде днищевого и бортового слеминга, заливания палубы, вибрации корпуса, снижения скорости судна, разгона винта, рыскания судна на курсе, смещения груза в трюмах и на палубе, смыва или вываливания палубного груза за борт, обледенения судна при заливании в условиях отрицательных температур.
Список литературы
1. Умрихин В.П., Петровский С.В. Программное обеспечение для решения задачи выхода судна из зоны резонансной качки. - Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. Научный журнал №1, 2010 г. 107-109 с.