Разработка алгоритма фильтрации данных, полученных с систем спутниковой навигации с помощью GNSS-модуля. Анализ работы фильтра Калмана, его программная реализация под конкретную задачу. Выбор навигационных модулей для получения данных позиционирования.
Аннотация к работе
Глава 1. Классические методы позиционирования 1.1 Определение местоположения методом пересечения сфер 1.2 Ошибки измерений и их порядки 1.3 Методы исключения ошибок 1.3.1 Методы моделирования 1.3.2 Двухчастотный приёмник 1.3.3 Разностные методы 1.3.4 Методы высокой точности 1.4 Фильтр Калмана Глава 2. GNSS модули 2.1 GNSS модули нового поколения: L76, L70 2.2 Модуль LEA-5 Глава 3. Фильтр Калмана на примере движущегося объекта 3.1 Фильтр Калмана 3.2 Практическая реализация фильтра Калмана Заключение Литература Приложения Реферат Дипломная работа:__стр., 2 табл., 25 рис., 9 источников, 3 приложения. СИСТЕМА СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ GPS, СИТЕМА СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ ГЛОНАСС, СОВМЕЩЕННАЯ СИСТЕМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ GPS/ГЛОНАСС, ФИЛЬТР КАЛМАНА Объект исследования - системы спутниковой навигации. Предмет исследования - возможность фильтра Калмана обработать данные полученные с систем спутниковой навигации. Цель работы: разработка алгоритма фильтрации данных, полученных с систем спутниковой навигации с помощью GNSS модул