Сущность программируемого логического контроллера как электронной составляющей промышленного контроллера, используемого для автоматизации технологических процессов. Использование стандартизированных языков МЭК. Программируемые контроллеры SIMATIC S7-200.
Аннотация к работе
В отличие от: микроконтроллера (однокристального компьютера), микросхемы предназначенной для управления электронными устройствами, областью применения ПЛК обычно являются автоматизированные процессы промышленного производства, в контексте производственного предприятия; компьютеров, ПЛК ориентированы на работу с машинами и имеют развитый "машинный" ввод-вывод сигналов датчиков и исполнительных механизмов в противовес возможностям компьютера, ориентированного на человека (клавиатура, мышь, монитор и т. п.); Их программирование, диагностика и обслуживание производится подключаемыми для этой цели программаторами - специальным устройством или устройствами на базе более современных технологий - персонального компьютера или ноутбука, со специальными интерфейсами и со специальным программным обеспечением (например, SIMATIC STEP 7 в случае ПЛК SIMATIC S7-300 или SIMATIC S7-400). Контроллеры способны работать в реальном масштабе времени и могут быть использованы как для построения узлов локальной автоматики, так и узлов, поддерживающих интенсивный коммуникационный обмен данными через сети: Industrial Ethernet, PROFIBUS-DP, AS-Interface, MPI, PPI, MODBUS, системы телеметрии, а также через модемы. Модем SINAUT MD720-3 подключается к контроллеру с помощью PC/PPI кабеля, который используется для программирования. В зависимости от степени сложности решаемой задачи в контроллерах могут быть использованы различные типы центральных процессоров, отличающихся производительностью, объемом памяти, наличием или отсутствием встроенных входов-выходов и специальных функций, количеством и видом встроенных коммуникационных интерфейсов и т.д.
Введение
Программируемый логический контроллер (ПЛК) (англ. Programmable Logic Controller, PLC) или программируемый контроллер - электронная составляющая промышленного контроллера, специализированного (компьютеризированного) устройства, используемого для автоматизации технологических процессов. В качестве основного режима длительной работы ПЛК, зачастую в неблагоприятных условиях окружающей среды, выступает его автономное использование, без серьезного обслуживания и практически без вмешательства человека.
Иногда на ПЛК строятся системы числового программного управления станком (ЧПУ, англ. Computer numerical control, CNC).
ПЛК являются устройствами реального времени.
В отличие от: микроконтроллера (однокристального компьютера), микросхемы предназначенной для управления электронными устройствами, областью применения ПЛК обычно являются автоматизированные процессы промышленного производства, в контексте производственного предприятия; компьютеров, ПЛК ориентированы на работу с машинами и имеют развитый "машинный" ввод-вывод сигналов датчиков и исполнительных механизмов в противовес возможностям компьютера, ориентированного на человека (клавиатура, мышь, монитор и т. п.);
встраиваемых систем - ПЛК изготавливается как самостоятельное изделие, отдельно от управляемого при его помощи оборудования.
Первые логические контроллеры появились в виде шкафов с набором соединенных между собой реле и контактов. Эта схема задавалась жестко на этапе проектирования и не могла быть изменена далее.
Первый в мире ПЛК - MODULAR DIGITAL CONTROLLER (Modicon) 084, имеющий память 4 КБ, произведен в 1968 году.В первых ПЛК, пришедших на замену обычным логическим контроллерам, логика соединений программировалась схемой соединений LD (Ladder logic Diagram). Устройство имело тот же принцип работы, но реле и контакты (кроме входных и выходных) были виртуальными, то есть существовали в виде программы, выполняемой микроконтроллером ПЛК. Современные ПЛК являются «свободно программируемыми».В системах управления технологическими объектами логические команды преобладают над числовыми операциями, что позволяет при сравнительной простоте микроконтроллера (шины шириной 8 или 16 бит), получить мощные системы действующие в режиме реального времени. В современных ПЛК числовые операции реализуются наравне с логическими. В то же время, в отличие от большинства процессоров компьютеров, в ПЛК обеспечивается доступ к отдельным битам памяти.
1. Интерфейсы ПЛК
ПЛК в своем составе не имеют интерфейса для человека, типа клавиатуры и дисплея. Их программирование, диагностика и обслуживание производится подключаемыми для этой цели программаторами - специальным устройством или устройствами на базе более современных технологий - персонального компьютера или ноутбука, со специальными интерфейсами и со специальным программным обеспечением (например, SIMATIC STEP 7 в случае ПЛК SIMATIC S7-300 или SIMATIC S7-400). В системах управления технологическими процессами ПЛК взаимодействуют с различными компонентами систем человеко-машинного интерфейса (например операторскими панелями) или рабочими местами операторов на базе ПК, часто промышленных, обычно через промышленную сеть.
2. Языки программирования ПЛК
Для программирования ПЛК используются стандартизированные языки МЭК (IEC) стандарта IEC61131-3
Языки программирования (графические)
LD - Язык релейных схем - самый распространенный язык для PLC
FBD - Язык функциональных блоков - 2-й по распространенности язык для PLC
SFC - Язык диаграмм состояний - используется для программирования автоматов
CFC - Не сертифицирован IEC61131-3, дальнейшее развитие FBD
Языки программирования (текстовые)
IL - Ассемблер
ST - Паскале-подобный язык
Структурно в IEC61131-3 среда исполнения представляет собой набор ресурсов (в большинстве случаев это и есть ПЛК, хотя некоторые мощные компьютеры под управлением многозадачных ОС представляют возможность запустить несколько программ типа SOFTPLC и имитировать на одном ЦП несколько ресурсов). Ресурс предоставляет возможность исполнять задачи. Задачи представляют собой набор программ. Задачи могут вызываться циклически, по событию, с максимальной частотой.
Программа - это один из типов программных модулей POU. Модули (Pou) могут быть типа программа, функциональный блок и функция.
В некоторых случаях для программирования ПЛК используются нестандартные языки, например: Блок-схемы алгоритмов
Си-ориентированная среда разработки программ для ПЛК.
HIGRAPH 7 - язык управления на основе графа состояний системы.
Инструменты программирования ПЛК на языках МЭК 61131-3 могут быть специализированными для отдельного семейства ПЛК
(например, STEP 7 для контроллеров SIMATIC S7-300/400) или универсальными, работающими с несколькими, но далеко не всеми.
Программируемые контроллеры SIMATIC S7-200 предназначены для построения относительно простых систем автоматического управления, отличающихся минимальными затратами на приобретение аппаратуры и разработку системы. Контроллеры способны работать в реальном масштабе времени и могут быть использованы как для построения узлов локальной автоматики, так и узлов, поддерживающих интенсивный коммуникационный обмен данными через сети: Industrial Ethernet, PROFIBUS-DP, AS-Interface, MPI, PPI, MODBUS, системы телеметрии, а также через модемы.
Программируемые контроллеры SIMATIC S7-200 имеют: • Сертификат Госстандарта России, подтверждающий соответствие требованиям стандартов ГОСТ Р.
• Метрологический сертификат Госстандарта России.
• Разрешение на применение федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору.
• Экспертное заключение о соответствии функциональных показателей интегрированной системы автоматизации
SIMATIC S7 отраслевым требованиям и условиям эксплуатации энергопредприятий РАО “ЕЭС России”.
• Морские сертификаты Российского реестра, LRS, ABS, GL, DNV, BV, NK.
• Международные сертификаты DIN, UL, CSA, FM, CE.
Программируемые контроллеры S7-200 характеризуются следующими показателями: • Эффективное программирование на языках STL, LAD и FBD.
• Высокое быстродействие. Время выполнения 1К логических инструкций не превышает 0.22мс.
• Наличие конфигурируемых реманентных областей памяти для необслуживаемого сохранения данных при перебоях в питании контроллера.
• 3-уровневая парольная защита программы пользователя.
• Универсальность входов и выходов центральных процессоров: стандартные дискретные входы и выходы, входы скоростного счета, импульсные выходы.
• Наращивание количества обслуживаемых входов и выходов за счет использования модулей расширения и/или систем распределенного ввода-вывода на основе AS-Interface.
• Универсальность встроенного интерфейса центральных процессоров: поддержка протоколов PPI/ MPI/ USS/ MODBUS, свободно программируемый порт.
• Наличие съемных клеммных блоков для подключения внешних цепей, упрощающих выполнение операций монтажа и замены вышедших из строя модулей.
• Поддержка обработки рецептурных данных.
• Использование картриджа памяти для регистрации данных и сохранения электронных версий технической документации.
• Возможность редактирования программы без перевода центрального процессора в режим STOP.
• Использование страничной адресации блоков данных.
4. Модульный ряд SIMATIC S7-200
Семейство объединяет в своем составе модули центральных процессоров; коммуникационные модули; модуль позиционирования EM 253; модуль весоизмерения, модули ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов; модули блоков питания.
Максимально может быть использовано 7 различных модулей расширения. Все модули способны работать в диапазоне температур от 0 до 55°C. Для более жестких условий эксплуатации могут использоваться модули семейства SIPLUS
S7-200 с диапазоном рабочих температур от -20 до 70°C.
Конструктивные особенности: • Компактные пластиковые корпуса со степенью защиты IP20.
• Простое подключение внешних цепей через клеммные блоки с контактами под винт. Защита всех токоведущих частей открывающимися пластиковыми крышками.
• Наличие штатных или опциональных съемных клеммных блоков, позволяющих выполнять замену модулей без демонтажа их внешних цепей.
• Монтаж на стандартную 35мм профильную шину или на плоскую поверхность с креплением винтами.
• Соединение модулей с помощью плоских кабелей, вмонтированных в каждый модуль расширения.
5. Модули ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов
С помощью модулей ввода-вывода программируемые контроллеры S7-200 легко адаптируются к требованиям решаемой задачи. Они позволяют увеличивать количество входов и выходов, обслуживаемых одним центральным процессором, дополнять систему ввода-вывода не только дискретными, но и аналоговыми каналами с требуемыми параметрами входных и выходных сигналов.
6. Аппаратура человеко-машинного интерфейса
Для решения задач человеко-машинного интерфейса в системах управления на основе программируемых контроллеров S7-200 может использоваться практически весь спектр продуктов семейства SIMATIC HMI. В то же время в состав этого семейства входит целый ряд текстовых дисплеев и панелей оператора, предназначенных для работы только с контроллерами S7-200.
Все они поддерживают работу с русским языком.
7. Программное обеспечение
Основной набор стандартных инструментальных средств для работы с программируемыми контроллерами S7-200 сконцентрирован в пакете STEP 7 MICROWIN. Пакет позволяет: • Программировать контроллеры на языках LAD, FBD и STL, выполнять автономную или интерактивную отладку программы.
• Выполнять настройку параметров аппаратуры.
• Использовать символьную адресацию.
• Использовать широкий набор мастеров для конфигурирования коммуникационных модулей, модуля позиционирования, текстовых дисплеев TD 100C / TD 200 / TD 200C, / TD 400C
ПИД-регуляторов, скоростных счетчиков и импульсных выходов, встроенных интерфейсов, управления рецептурными данными и т.д.
• Выполнять удобный просмотр всех данных проекта.
• Загружать необходимые данные в опциональный картридж памяти и т.д.
Оболочка пакета STEP 7 MICROWIN переведена на русский язык. Пакет S7-200 PC Access обеспечивает возможность организации обмена данными между компьютерными приложениями и центральными процессорами или коммуникационными модулями программируемого контроллера S7-200 через OPC интерфейс.
Для организации обмена данными могут использоваться любые варианты связи, поддерживаемые контроллером S7-200. К одному компьютеру может подключаться не более 8 контроллеров S7-200.
MICROWIN Instruction Library является опциональным пакетом, интегрируемым в среду STEP 7 Micro/WIN от V3.2 и выше. Он содержит библиотеку функциональных блоков, позволяющих использовать встроенный интерфейс центрального процессора S7-200 для поддержки USS протокола или протокола MODBUS RTU в режиме ведомого и ведущего устройства. SINAUT Micro SC для ПК для управления установкой соединений с удаленными станциями и их мониторинга позволяет организовывать распределенные системы управления и диспетчеризации на базе GSM, используя протокол передачи данных GPRS. Модем SINAUT MD720-3 подключается к контроллеру с помощью PC/PPI кабеля, который используется для программирования. Для работы используются стандартные SIM карты.
Пакет SIWATOOL MS обеспечивает возможность конфигурирования весоизмерительного модуля SIWAREX MS. Для загрузки настроек необходим кабель подключения SIWAREX MS к ПК (RS 232). WINCC flexible Micro позволяет конфигурировать панели оператора TP 177 micro и OP 73 micro. Для загрузки проекта в панель необходим кабель PC/PPI.
8. Центральные процессоры
В S7-200 используется 5 моделей центральных процессоров, отличающихся объемами встроенной памяти, количеством и видом встроенных входов и выходов, количеством встроенных интерфейсов RS 485, количеством потенциометров аналогового задания цифровых величин и другими показателями. Каждая модель имеет две модификации: • С напряжением питания =24В и дискретными выходами =24В/0.75А на основе транзисторных ключей.
• С напряжением питания ~115/230В и дискретными выходами в виде замыкающих контактов реле с нагрузочной способностью до 2А на контакт.
Встроенный интерфейс RS 485 (один или два) используется: • без дополнительного программного обеспечения: - для программирования контроллера;
- для включения контроллера в сети PPI или MPI со скоростью передачи данных до 187.5 Кбит/с;
- в качестве свободно программируемого порта с поддержкой ASCII протокола и скоростью до 38.4 Кбит/с;
• с дополнительным программным обеспечением Instruction Library: - для поддержки протокола MODBUS RTU и работы в режиме ведомого и ведущего сетевого устройства;
- для поддержки протокола USS со скоростью передачи данных до 19.2 Кбит/с и возможностью подключения до 30 преобразователей частоты (например, преобразователей серий MICROMASTER или SINAMICS).
Все центральные процессоры оснащены встроенным блоком питания =24В для питания датчиков или другой нагрузки. Дискретные входы всех центральных процессоров рассчитаны на входное напряжение =24В.
9. SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-300 - это модульный программируемый контроллер, предназначенный для построения систем автоматизации низкой и средней степени сложности.
Модульная конструкция, работа с естественным охлаждением, возможность применения структур локального и распределенного ввода-вывода, широкие коммуникационные возможности, множество функций, поддерживаемых на уровне операционной системы, удобство эксплуатации и обслуживания обеспечивают возможность получения рентабельных решений для построения систем автоматического управления в различных областях промышленного производства.
Эффективному применению контроллеров способствует возможность использования нескольких типов центральных процессоров различной производительности, наличие широкой гаммы модулей ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов, функциональных модулей и коммуникационных процессоров.
Конструкция контроллера отличается высокой гибкостью и удобством обслуживания: • Все модули устанавливаются на профильную шину S7-300 и фиксируются в рабочих положениях винтами. Объединение модулей в единую систему выполняется с помощью шинных соединителей (входят в комплект поставки каждого модуля), устанавливаемых на тыльную часть корпуса.
• Произвольный порядок размещения модулей в монтажных стойках. Фиксированные посадочные места занимают только модули PS, CPU и IM. Наличие съемных фронтальных соединителей (заказываются отдельно), позволяющих производить быструю замену модулей без демонтажа их внешних цепей и упрощающих выполнение операций подключения внешних цепей модулей. Механическое кодирование фронтальных соединителей исключает возможность возникновения ошибок при замене модулей.
• Применение гибких и модульных соединителей TOP Connect, существенно упрощающих выполнение монтажных работ и снижающих время их выполнения.
Состав.
Контроллеры SIMATIC S7-300 имеют модульную конструкцию и могут включать в свой состав: • Модуль центрального процессора (CPU). В зависимости от степени сложности решаемой задачи в контроллерах могут быть использованы различные типы центральных процессоров, отличающихся производительностью, объемом памяти, наличием или отсутствием встроенных входов-выходов и специальных функций, количеством и видом встроенных коммуникационных интерфейсов и т.д.
• Модули блоков питания (PS), обеспечивающие возможность питания контроллера от сети переменного тока напряжением 120/230В или от источника постоянного тока напряжением 24/48/60/110В.
• Сигнальные модули (SM), предназначенные для ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов с различными электрическими и временными параметрами.
• Коммуникационные процессоры (CP) для подключения к сетям PROFIBUS, Industrial Ethernet, AS-Interface или организации связи по PTP (point to point) интерфейсу.
• Функциональные модули (FM), способные самостоятельно решать задачи автоматического регулирования, позиционирования, обработки сигналов. Функциональные модули снабжены встроенным микропроцессором и способны выполнять возложенные на них функции даже в случае отказа центрального процессора ПЛК.
• Интерфейсные модули (IM), обеспечивающие возможность подключения к базовому блоку (стойка с CPU) стоек расширения ввода-вывода. Контроллеры SIMATIC S7-300 позволяют использовать в своем составе до 32 сигнальных и функциональных модулей, а также коммуникационных процессоров, распределенных по 4 монтажным стойкам. Все модули работают с естественным охлаждением.
Области применения.
Области применения SIMATIC S7-300/ S7-300C охватывают: • Автоматизацию машин специального назначения.
• Автоматизацию текстильных машин.
• Автоматизацию упаковочных машин.
• Автоматизацию машиностроительного оборудования.
• Автоматизацию оборудования для производства технических средств управления и электротехнической аппаратуры.
• Построение систем автоматического регулирования и позиционирования.
• Автоматизированные измерительные установки и другие.
Центральные процессоры S7-300C оснащены набором встроенных входов и выходов, а также набором встроенных функций, что позволяет применять эти процессоры в качестве готовых блоков управления.
SIMATIC S7-300 Outdoor является идеальным изделием для эксплуатации в тяжелых промышленных условиях, отличающихся сильным воздействием вибрации и тряски, повышенной влажности, широким диапазоном рабочих температур. Он способен управлять работой: • Светофоров.
• Систем управления движением.
• Очистных сооружений.
• Холодильных установок.
• Специальными транспортными средствами.
• Подвижным составом.
• Строительными машинами и т.д.
Программируемые контроллеры SIMATIC S7-300F в сочетании со станциями распределенного ввода-вывода SIMATIC ET 200S PROFISAFE и SIMATIC ET 200M, оснащенными F-модулями, позволяют создавать распределенные системы безопасного управления (F-системы), в которых возникновение аварийных ситуаций не создает опасности для жизни обслуживающего персонала и угрозы для окружающей природной среды. На основе распределенных структур могут создаваться системы безопасного управления, отвечающие требованиям безопасности уровней SIL 1 … SIL 3 стандартов IEC/EN 61508, а также категорий 1 … 4 стандарта EN 954-1. Системы безопасного управления применяются: • В автомобильной промышленности.
• В машино- и станкостроении.
• Для управления конвейерами.
• В обрабатывающей промышленности.
• В системах управления пассажирским транспортом.
• В системах материально-технического обеспечения и т.д.
Центральные процессоры.
Все центральные процессоры S7-300 характеризуются следующими показателями: • высокое быстродействие, • загружаемая память в виде микрокарты памяти MMC емкостью до 8 МБ, • развитые коммуникационные возможности, одновременная поддержка большого количества активных коммуникационных соединений, • работа без буферной батареи.
MMC используется для загрузки программы, сохранения данных при перебоях в питании CPU, хранения архива проекта с символьной таблицей и комментарии, а также для архивирования промежуточных данных.
Центральные процессоры CPU 3XXC и CPU 31XT-2 DP оснащены набором встроенных входов и выходов, а их операционная система дополнена поддержкой технологических функций, что позволяет использовать в качестве готовых блоков управления. Типовой набор встроенных технологических функций позволяет решать задачи скоростного счета, измерения частоты или длительности периода, ПИД-регулирования, позиционирования, перевода части дискретных выходов в импульсный режим. Все центральные процессоры S7-300 оснащены встроенным интерфейсом MPI, который используется для программирования, диагностики и построения простейших сетевых структур. В CPU 317 первый встроенный интерфейс имеет двойное назначение и может использоваться для подключения либо к сети MPI, либо к сети PROFIBUS DP.
Целый ряд центральных процессоров имеет второй встроенный интерфейс: • CPU 31…-2 DP имеют интерфейс ведущего/ ведомого устройства PROFIBUS DP;
• CPU 31…C-2 PTP имеют интерфейс для организации PTP связи;
• CPU 31…-… PN/DP оснащены интерфейсом Industrial Ethernet,обеспечивающим поддержку стандарта PROFI net;
• CPU 31…T-2 DP оснащены интерфейсом PROFIBUS DP/Drive, предназначенным для обмена данными и синхронизации работы преобразователей частоты, выполняющих функции ведомых DP устройств.
Система команд центральных процессоров включает в свой состав более 350 инструкций и позволяет выполнять: • Логические операции, операции сдвига, вращения, дополнения, операции сравнения, преобразования типов данных, операции с таймерами и счетчиками.
• Арифметические операции с фиксированной и плавающей точкой, извлечение квадратного корня, логарифмические операции, тригонометрические функции, операции со скобками.
• Операции загрузки, сохранения и перемещения данных, операции переходов, вызова блоков, и другие операции. Для программирования и конфигурирования S7-300 используется пакет STEP 7.
Кроме того, для программирования контроллеров S7-300 может использоваться также весь набор программного обеспечения Runtime, а также широкий спектр инструментальных средств проектирования.
10. SIMATIC S7-400
• Модульный программируемый контроллер для решения сложных задач автоматического управления.
• Широкий спектр модулей для максимальной адаптации к требованиям решаемой задачи.
• Использование распределенных структур ввода-вывода и простое включение в сетевые конфигурации.
• “Горячая” замена модулей.
• Удобная конструкция и работа с естественным охлаждением.
• Свободное наращивание функциональных возможностей при модернизации системы управления.
• Высокая мощность благодаря наличию большого количества встроенных функций.
Программируемые контроллеры SIMATIC S7-400 имеют: • сертификат Госстандарта России
• метрологический сертификат Госстандарта России
• разрешение на применение федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору
• экспертное заключение о соответствии функциональных показателей интегрированной системы автоматизации SIMATIC S7 отраслевым требованиям и условиям эксплуатации энергопредприятий РАО “ЕЭС России”.
• сертификат о типовом одобрении Российского Морского Регистра Судоходства.
• морские сертификаты ABS, BV, DNV, GLS, LRS;
• сертификаты DIN, UL, CSA, FM, IEC, CE;
Области применения.
S7-400 находит применение в машиностроении, автомобильной промышленности, в складском хозяйстве, в технологических установках, системах измерения и сбора данных, в текстильной промышленности, на химических производствах и т.д.
Конструктивные особенности
Программируемые контроллеры S7-400 могут включать в свой состав: • Модуль центрального процессора (CPU). В зависимости от степени сложности решаемых задач в программируемом контроллере могут использоваться различные типы центральных процессоров. При необходимости можно использовать мультипроцессорные конфигурации, включающие до 4 центральных процессоров.
• Сигнальные модули (SM), предназначенные для ввода и вывода дискретных и аналоговых сигналов.
• Коммуникационные процессоры (CP) для организации сетевого обмена данными через Industrial Ethernet, PROFINET, PROFIBUS или PTP интерфейс.
• Функциональные модули (FM) - интеллектуальные модули для решения задач скоростного счета, позиционирования, автоматического регулирования и других.
• Интерфейсные модули (IM) для подключения стоек расширения к базовому блоку контроллера
• Блоки питания (PS) для питания контроллера от сети переменного или постоянного тока.
Конструкция контроллера отличается высокой гибкостью и удобством обслуживания: • Все модули устанавливаются в монтажные стойки и фиксируются в рабочих положениях винтами. Объединение модулей в единую систему выполняется через внутреннюю шину монтажных стоек. К одному базовому блоку допускается подключать до 21 стойки расширения.
• Произвольный порядок размещения модулей в монтажных стойках. Фиксированные посадочные места должны занимать только блоки питания.
• Наличие съемных фронтальных соединителей (заказываются отдельно), позволяющих производить быструю замену модулей без демонтажа их внешних цепей и упрощающих выполнение операций подключения внешних цепей модулей. Механическое кодирование фронтальных соединителей исключает возможность возникновения ошибок при замене модулей.
• Применение модульных и гибких соединителей TOP Connect, существенно упрощающих выполнение монтажных работ и снижающих время их выполнения.
Блоки питания.
Каждый центральный процессор S7-400 имеет встроенный блок питания с входным напряжением =24В. Для питания центрального процессора и других модулей контроллера используются блоки питания PS 405 и PS 407. PS 405 используют для своей работы входное напряжение постоянного тока, PS 407 - входное напряжение переменного тока промышленной частоты. Возможна установка двух специальных резервированных блоков питания в корзину для дублирования питания стойки.
Особые функциональные возможности.
Центральные процессоры S7-400 обеспечивают поддержку изохронного режима работы систем распределенного ввода-вывода и технологии CIR (Configuration in Run). Технология CIR позволяет вносить изменения в конфигурацию существующей системы управления без остановки производственного процесса.
А так же: • Добавлять новые или удалять существующие станции распределенного ввода-вывода и приборы полевого уровня, выполняющие функции ведомых устройств на шине PROFIBUS-DP/PA.
• Добавлять новые или удалять существующие модули в станциях распределенного ввода-вывода ET 200M.
• Отменять введенные конфигурации.
• Выполнять перенастройку модулей станции ET 200M. Например, в случае замены одних датчиков другими.
Центральные процессоры.
Программируемые контроллеры S7-400 могут комплектоваться различными типами центральных процессоров, которые отличаются вычислительными возможностями, объемами памяти, быстродействием, количеством встроенных интерфейсов и т.д.
При построении сложных систем управления S7-400 позволяет использовать в своем составе до 4 центральных процессоров, выполняющих параллельную обработку информации. Большинство параметров центральных процессоров может быть настроено с помощью Hardware Configuration STEP 7. Для программирования и конфигурирования контроллеров S7-400 используется пакет STEP 7, весь спектр инструментальных средств проектирования и программное обеспечение Runtime.