Высокие скорость передачи данных и помехоустойчивость, способностью обнаруживать любые возникающие ошибки как основные характеристики полевой шины CAN (сеть контроллеров). Регламентация международными стандартами интерфейса. Описание стандарта, протокол.
Аннотация к работе
1. Controller Area Network 1.1 Описание стандарта 1.2 Общие сведения 1.3 Рецессивные и доминантные биты 1.4 Виды кадров 1.5 Формат кадра 1.6 Формат кадра запроса 1.7 Арбитраж доступа 1.8 Контроль ошибок 1.9 Диапазон скоростей 1.10 Предельная длина сети 1.11 Протоколы высокого уровня 2. MCP2551 - приёмопередатчик CAN 2.1 Основная работа MCP2551 2.2 Режимы работы 2.3 Обнаружение постоянного доминанта на передатчике 2.4 Сброс при включении питания и защита от кратковременного снижения питания 2.5 Смещения земли 2.6 Оконечная нагрузка шины 2.7 Стандартная оконечная нагрузка 2.8 Разделённая оконечная нагрузка 2.9 Смещённая разделённая оконечная нагрузка 2.10 Схема подключения микроконтроллера к шине CAN с помощью MCP2551 Заключение Список литературы Введение Полевая шина CAN (Controller Area Network) характеризуется высокими скоростью передачи данных и помехоустойчивостью, а также способностью обнаруживать любые возникающие ошибки. Не удивительно, что благодаря этому CAN сегодня широко используется в таких област