Определение интегральной оценки качества и ее виды. Отдельный вид косвенных оценок. Формула Рэлея переходной характеристики. Быстрота затухания колебаний и величины отклонения регулируемого параметра от установившегося значения, недостатки оценок.
Аннотация к работе
Широкое распространение среди косвенных методов исследования качества процессов регулирования получили интегральные оценки. Рассмотрим наиболее употребительные интегральные оценки. косвенный оценка рэлей колебание Если известна передаточная функция САУ и на вход системы поступило единичное ступенчатое воздействие, то значение I0 находится весьма просто Для улучшения свойств предыдущего критерия используют интеграл от модуля ошибки На рис.5.6 представлена геометрическая интерпретация квадратичной интегральной оценки качества, численно равная площади , заключенной между осью времени и квадратом динамической ошибки регулирования e2(t).Отдельный вид косвенных оценок - это интегральные оценки качества систем - оценки, полученные путем интегрирования прямых показателей качества на времени наблюдения T. Обычно верхний предел интегрирования T выбирается так, чтобы интеграл стремился к конечному значению.В качестве верхнего предела T можно брать время переходного процесса в системе. Интеграл от квадрата ошибки (ИКО) определяется по формуле: Te2(t)dt (1) Интеграл позволяет уменьшить вклад большой начальной ошибки в интеграл и учесть ошибку, появляющуюся в дальнейшем Интеграл позволяет уменьшить вклад большой начальной ошибки в интеграл ИКО (1) и учесть ошибку, появляющуюся в дальнейшем.
План
План
1. Определение интегральной оценки качества и ее виды
2. Отдельный вид косвенных оценок
Литература
1. Определение интегральной оценки качества и ее виды