Анализ структурных, кинематических и динамических характеристик рычажного механизма по заданным условиям. Определение положений звеньев и построение траекторий точек звеньев механизма. Инерционная нагрузка звеньев. Кинематический расчет начального звена.
Аннотация к работе
1. Структурный анализ рычажного механизма 2. Кинематический анализ рычажного механизма 2.1 Определение положений звеньев и построение траекторий точек звеньев механизма 2.1.1 Планы положений механизма 2.2 Построение планов скоростей 2.3 Построение планов ускорений 3. Динамический анализ рычажного механизма 3.1 Инерционная нагрузка звеньев 3.2 Определение реакций в кинематических парах структурной группы 4 - 5 без учета сил трения 3.3 Определение реакций в кинематических парах структурной группы 2 - 3 без учета сил трения 3.4 Кинематический расчет начального звена 1 Заключение Список использованной литературы ВВЕДЕНИЕ Начальная стадия проектирования машин и механизмов требует от инженера качественного выполнения анализа и синтеза проектируемой машины, а также разработки её кинематической схемы, которая обеспечивает с достаточным приближением воспроизведение требуемого закона движения. Это необходимо для того, чтобы конструктору было легче понять как устроен механизм, как он работает, по каким законам происход