Методика и основные этапы построения математических моделей, их сущность и особенности, порядок разработки. Составление математических моделей для системы ЭМУ-Д. Алгоритм расчета переходных процессов в системе и оформление результатов программы.
Аннотация к работе
Северская Государственная Технологическая Академия Имитационное структурное моделирование системы ЭП на ЦВМ с учетом нелинейностей Северск 2008 Цель работы Методом цифрового имитационного моделирования исследовать переходные процессы в элементах электропривода и автоматической системе регулирования с учетом влияния нелинейного момента нагрузки. Структурная и функциональная схемы системы Рис. 1 - Функциональная схема системы “ЭМУ - Д” Рис. 2 - Структурная схема системы “ЭМУ - Д” Технические данные Данные для расчета представлены в таблице 1. Таблица 1 - Данные для расчета ЭМУ Двигатель ТГ Еэму К1 Ту К2 Ткз Rя эму Uн I wн Rяц Тяц Тэм Ктг В - с - с Ом В А рад/с Ом с с В×с 230 1,5 0,05 1,5 0,17 5,3 220 4,25 157 2,9 0,02 0,18 1 Нелинейная зависимость момента сопротивления механизма приведена на рис. 3. Рис. 3 - Нелинейная зависимость момента сопротивления механизма Краткое описание этапов и особенностей процесса моделирования На первом этапе необходимо оценить все возможные алгоритмы функционирования системы и выб