Описание конструкции форпресса МП-700 и особенностей его эксплуатации. Формализованное представление технологического агрегата в виде координатной схемы объекта управления. Априорный анализ и структура моделей динамических свойств каналов управления.
Аннотация к работе
При этом масло из прессов вместе с осыпью поступает на гущеловушку 3, где за счет гравитационных сил происходит процесс отстаивания масла, в результате чего отделившаяся осыпь, содержащая большое количество масла, снова отправляется на переработку в жаровню. 18% масла, не зависит от вида культуры; она обусловливается только способом извлечения оставшегося масла - прессованием или экстракцией. Сочетание пластических и упругих свойств мезги, которые приобретает она при жарении, является одним из основных факторов, определяющих величину развиваемого в прессе давления, что обусловливает и глубину отжима масла. Мезга влажностью выше оптимальной имеет повышенную пластичность, при ее прессовании жмых не формируется, выходит в виде бесформенной пластинчатой массы. В случае пересушивания мезга имеет пониженную пластичность, а прессуемый материал выходит из пресса в виде сухой жесткой высокомасличной крупки или муки.Каналы с самовыравниванием называются статическими, а каналы без самовыравнивания астатическими. Если модель канала объекта описывается дифференциальным уравнением с постоянными параметрами, то такие модели канала объекта управления называются стационарными, модели со сменными параметрами - нестационарными. Канал состоит из шибера для регулировки загрузки семян. Предположим, что в каналах регулирования температуры масла и ток нагрузки главного привода изменяются в достаточно узких диапазонах, значит можно было бы воспользоваться линейной моделью статики, для которой между входной и выходной координатами устанавливается прямо пропорциональная зависимость. 2.2.1 Краткий сравнительный анализ и выбор целесообразных входных воздействий для экспериментального исследования статических и динамических свойств объекта с целью получения необходимой информации о свойствах каналов объекта для случая, когда входные переменные каналов доступны для целенаправленного измененияМоделирование моделей каналов объекта управления будем производить совместно с моделированием экспериментальных переходных характеристик, с целью их сравнения, будем проводить по следующей схеме: Рис.8. Проведя предварительный сравнительный анализ экспериментальных переходных характеристик каналов объекта управления и моделей каналов, визуально, можно установить их схожесть и сделать вывод об адекватности моделей объекту управления. В момент отсутствия зерна в бункере, параметры с целью экономии энергоресурсов, необходимо поддерживать в пределах таких значений, чтобы решить задачу компромисса между энергосбережением с одной стороны и возможностью обеспечить оптимальные параметры в момент планируемого времени загрузки зерна от бункера, и при этом затратить как можно меньше энергии. Исходя из полученной в результате исследований в предыдущих разделах полной модели объекта управления, и добавив для каждого канала управления регулятор, получим систему автоматического регулирования. Для этого мы приведем значения параметров объекта из расчетно-графического задания по дисциплине «ИМОА, полученные при идентификации модели нашего объекта, как объекта первого порядка с запаздыванием.В результате выполнения данной раздела курсовой работы была разработана САР повышенной динамической точности - САР инвариантную к контролируемым возмущениям. В результате синтеза САР повышенной динамической точности мы получили систему показатели качества которой с более высокой динамической точностью в сравнении с САР простейшей структуры, а главное более грубую.
Вывод
В результате выполнения данной раздела курсовой работы была разработана САР повышенной динамической точности - САР инвариантную к контролируемым возмущениям.
В результате синтеза САР повышенной динамической точности мы получили систему показатели качества которой с более высокой динамической точностью в сравнении с САР простейшей структуры, а главное более грубую. Это означает повышение работоспособности и надежности системы.
Как уже было выше сказано, более грубой оказалась САР повышенной динамической точности в силу введения в САР корректирующих связей.
Введение корректирующих связей в контура регулирования способствует значительному повышению динамической точность и система становится более работоспособной и устойчивой к различным изменениям параметров ОУ. Таким образом целесообразней использовать полученную систему повышенной динамической точности.
Список литературы
1. Конспект курса лекций по дисциплине “Теория автоматического управления” (часть I)- Хобин В.А. ОГАПТ. Одесса - 2008 г.
2. Конспект курса лекций по дисциплине “Теория автоматического управления” (часть II)- Хобин В.А. ОГАПТ. Одесса - 2008 г.
3. Методические указания к выполнению и оформлению курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления» для студентов специальностей 7.092501 дневной и заочной форм обучения / Сост. В.А. Хобин, - Одесса: ОГАПТ, 2000 г.