Схема золотника системы открытия направляющего аппарата. Разработка адаптивной системы управления, диагностики клапана открытия направляющего аппарата. Синтез математических моделей системы управления, алгоритм идентификации в режиме реального времени.
Аннотация к работе
Для повышения качества и надежности работы системы открытия направляющего аппарата была предложена адаптивная система управления и диагностики системы открытия направляющего аппарата [2]. Математическое моделирование показало, что линейная модель с переменными параметрами дает результаты по точности сравнимые с нелинейной моделью, поэтому для использования в контуре идентификации адаптивной системы управления была выбрана линейная математическая модель идентификации. В результате анализа сил, действующих на главный золотник, была получена следующая дискретная математическая модель главного золотника в пространстве состояний: где zk=(z1,k z2,k)T=(xk xk-1)T - вектор переменных состояния главного золотника, xk - положение штока главного золотника в k-й момент времени, rk - вектор параметров математической модели главного золотника в k-й момент времени, подлежащие идентификации, wk. Для идентификации переменных параметров математической модели главного золотника был составлен расширенный вектор переменных состояния и математическая модель главного золотника в расширенном пространстве состояния: где - расширенный вектор переменных состояния, - матрицы коэффициентов: , . Таким образом, задача идентификации математической модели главного золотника сводится к минимизации выбранного критерия обучения (1) с ограничениями, задаваемыми математической моделью главного золотника.
Список литературы
золотник адаптивный управление диагностика
1. Kjolle, A. Hydropower in Norway. Mechanical equipment / A. Kjolle. - Trondheim: NUST, 2001. - p. 183
2. Astrom K.J. Advanced PID control. -ISA. Triangle Park, 2006. - p. 446
3. Схиртладзе, А.Г. В.Н. Гидравлические и пневматические системы [Текст]: Учебник для ВУЗОВ / А.Г. Схиртладзе, В.И. Иванов, В.Н. Кареев - М.: Высшая школа, 2006. - 534 с.
4. Гольцов, А.С. Адаптивные системы: автоматическое управление нелинейными объектами: Монография / А.С. Гольцов. - Орел: Академия ФАПСИ, 2002. - 155 с.
5. Красовский, А.А. Справочник по теории автоматического управления/ А. А. Красовский. - М.: Наука, 1987. -712 с.
6. Цыпкин, Я. З. Информационная теория идентификации / Я.З. Цыпкин - М.: Наука, 1991. - 336 c.
7. Сейдж, Э.П. Идентификация систем управления / Э.П. Сейдж, Д.П. Мелса - М.: Наука, 1974. - 248 c.
8. Гроп Д. Методы идентификации систем / Д. Гроп - М.: Мир, 1979. - 302 c.