Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.
Аннотация к работе
Для успешного синтеза систем управления сложными техническими объектами необходимо иметь информацию об объекте управления. Их можно получить, линеаризуя систему нелинейных дифференциальных уравнений, которая описывает объект.Коэффициенты II определяют параметры переходного процесса и вычисляются как: а коэффициенты Fi: Коэффициенты передаточной функции при аппроксимации вида Для проверки данного алгоритма была использована переходная функция для объекта с передаточной функцией результаты применения алгоритма при h=h0(t) b1=1 a1=1 a2=0.33, a3=0.036, K=2 результаты применения алгоритма при h=h0(t) h1(t), где h1(t)=random(0.05*K) b1 = 0.9912, a1 = 0.9889, a2 = 0.3314, a3 = 0.0325 K=2.033Для синтеза САУ необходимо с помощью разработанного алгоритма получить W(s) по переходной характеристике h(t)=0.15-0.225e-1.5t 0.075e-4t 0.01Для моделирования САУ на ЭВМ необходимо получить передаточные функции замкнутой системы по координатам x(t) и u(t). по координате x(t): Представление в нормальной форме Коши: Запишем переменные состояния в матричной формеВ данной работе был получен алгоритм идентификации объекта управления по переходной характеристике с помощью ЭВМ и на его основе произведена идентификация объекта и синтез системы автоматического управления им.
План
Содержание
Введение
1. Разработка и проверка алгоритма идентификации
2. Синтез САУ
3. Моделирование САУ на ЭВМ
Заключение
Список литературы
Приложение
Введение
Для успешного синтеза систем управления сложными техническими объектами необходимо иметь информацию об объекте управления. При синтезе линейных САУ чаще всего используется описание в виде передаточных функций. Их можно получить, линеаризуя систему нелинейных дифференциальных уравнений, которая описывает объект. Однако этот процесс трудоемок, и не для всякого объекта эту систему уравнений можно записать. Гораздо проще получить переходную характеристику объекта и по ней построить аппроксимирующую передаточную функцию, и, используя ее, произвести синтез САУ. В данной работе представлен как раз такой алгоритм идентификации на основе метода Симою[1].
Вывод
В данной работе был получен алгоритм идентификации объекта управления по переходной характеристике с помощью ЭВМ и на его основе произведена идентификация объекта и синтез системы автоматического управления им. Метод обладает достаточной точностью, однако предъявляет большие требования к точности вычисления интегральных параметров Ii, т.к. в уравнения для получения коэффициентов F они входят в высокой степени Поэтому для их вычисления необходимо использовать метод высокого порядка и малый шаг.
Список литературы
Автоматическое регулирование двигателей летательных аппаратов. Труды ЦИАМ, № 761, вып. 17, 1977 (стр. 144-154).
Макаров И. И., Менский Б. М. Линейные автоматические системы. М., Машиностроение, 1982 - 504 с.
Смит Дж. М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей. М., Машиностроение, 1980.