Розробка математичного забезпечення алгоритмів опису та побудови геометричних моделей поверхонь поведінки динамічних систем з нечіткими параметрами та здійснення на цій основі процесу керування системою шляхом відстеження траєкторії руху "точки".
Аннотация к работе
Отже, актуальність запропонованої теми полягає у необхідності розробки математичного забезпечення алгоритмів опису і побудови геометричних моделей поверхонь поведінки динамічних систем з нечіткими параметрами та можливості здійснення на цій основі процесу керування системою шляхом відстеження траєкторії руху “точки” миттєвих станів системи по одержаній поверхні поведінки. Розробити метод і алгоритми побудови геометричних моделей поверхонь поведінки нелінійних динамічних систем з нечіткими параметрами на основі алгебро-логічного методу R-функцій. Для досягнення цієї мети у дисертації поставлено такі основні задачі: - виконати аналіз існуючих методів систем керування динамічними обєктами, та показати доцільність геометричного моделювання поверхонь поведінки систем керування з нечіткими параметрами; Особисто автор запропонувала графоаналітичний метод синтезу систем керування з нечіткими параметрами з унаочненням поверхонь поведінки, перехідних процесів, фазових портретів, а також склала у середовищі пакету Maple версії програмного забезпечення побудови поверхонь поведінки систем керування з нечіткими параметрами. Виконаний у роботі огляд способів геометричного моделювання для аналізу поведінки динамічних систем з метою модифікацій їх систем керування показав доцільність розробки математичного забезпечення алгоритмів опису і побудови геометричних моделей поверхонь поведінки динамічних систем з нечіткими параметрами для можливості здійснення на цій основі процесу керування системою шляхом відстеження траєкторії руху “точки” миттєвих станів системи по поверхні поведінки.