Анализ функциональной и информационной структуры имитационной модели для синхронного планирования работы карьерного транспорта и динамического регулирования транспортных потоков. Программный инструментарий интеллектуального рабочего места диспетчера.
Аннотация к работе
Функционально-информационная структура имитационной модели процесса оперативного управления карьерным автотранспортомУ роботі представлена функціональна й інформаційна структура імітаційної моделі для синхронного планування роботи карєрного транспорту і динамічного регулювання транспортних потоків. Одним из основных требований, предъявляемых к модели, является ее адекватность решаемым задачам и реальной системе, которая достигается за счет использования моделей с различным уровнем детализации, зависящим от особенностей структурно-функциональной организации системы и целей моделирования. Такая система должна не только осуществлять планирование распределения транспортных средств, но в режиме реального времени контролировать и прогнозировать ситуацию на разгрузочных площадках, поскольку правильно выбранная траектория маневра может обеспечить существенную экономию общего времени цикла транспортировки. Имитационная модель является частью интеллектуальной системы оперативного управления и представляет собой совокупность моделей функционирования автосамосвалов и экскаваторов, модели формирования транспортных потоков, моделей и алгоритмов контроля, оценивания, прогнозирования и управления, моделей и алгоритмов поддержки принятия оперативных решений. Математическая модель объекта управления может быть представлена в терминах конечномерной динамической системы [6]: S = {X, T, U, Y, Г, j, h}, (1) где Х - пространство состояний системы (оперативное положение на транспортной сети) (под состоянием системы будем понимать оперативное положение ТС на маршрутах и параметры процесса вывоза горной массы по назначенным пунктам, то есть вектор х(ti)); T - множество моментов времени; U - множество значений управляющих воздействий (распределение транспортных средств по маршрутам в течение временного интервала Т); Y - множество значений выходных величин (значения затрат на процесс транспортирования); Г = {g: T®Y} - пространство выходных величин; j: Т?Х®Х - переходная функция состояния (определяет оперативное положение на транспортной сети в любой момент интервала Т); h:Т?Х®Y - выходное отображение, определяющее динамику выходных величин (определяет значение затрат на транспортирование в любой момент интервала Т).В работе представлена функциональная и информационная структура имитационной модели для синхронного планирования работы карьерного транспорта и динамического регулирования транспортных потоков.