Основные функции разомкнутой и замкнутой систем. Их амплитудно-фазовые характеристики, частотная передаточная функция. Синтез корректирующего устройства и параметры качества скорректированной системы. Коэффициенты ошибок по задающему воздействию.
Аннотация к работе
Критический коэффициент усиления, коэффициенты ошибок по задающему воздействию, D - разбиение 7.2 Коэффициенты ошибок по задающему воздействию Автоматика - это отрасль науки и техники охватывающая теорию и практику автоматического управления, а так же принципы построения автоматических систем и образующих их технических средств. Объектом изучения в теории автоматического управления и регулирования являются автоматические системы - совокупность управляемого объекта и автоматических управляющих устройств, взаимодействующих между собой. Автоматические системы можно разделить на: системы с разомкнутой цепью воздействия (с прямым управлением), системы с замкнутой цепью воздействия (обратной связью) и комбинированные.Структурная схема САУФункциональная схема САУПреобразование последовательного соединения: Структурная схема разомкнутой системы: Структурная схема замкнутой системыСтатический коэффициент усиления: .Частотные характеристики разомкнутой САУ: а - вещественная частотная функция; б - мнимая частотная функция. Частотные характеристики замкнутой САУ: а - вещественная частотная функция; б - мнимая частотная функция. По логарифмическим амплитудно-частотной (ЛАЧХ) и фазочастотной (ЛФЧХ) характеристикам замкнутой системы видно, что система не имеет запасов по амплитуде и фазе.
План
Содержание
Введение
1. Структурная схема системы автоматического управления
2. Функциональная схема системы автоматического управления
3. Передаточные функции разомкнутой системы и замкнутой системы
3.1 Преобразование структурной схемы
3.2 Расчет передаточной функции разомкнутой системы