Классификация и основное назначение датчиков для робототехники. Принцип работы фотоимпульсных датчиков положения. Особенности, конструкция и применение фотоимпульсных датчиков линейных перемещений. Основные технические параметры фотоимпульсных датчиков.
Аннотация к работе
РЕФЕРАТ по курсу: «Робототехника» на тему: «Фотоимпульсный датчик линейных перемещений»
2017 г.Ключевым объектом робототехники является электропривод, осуществляющий ориентацию различных управляющих органов робота в пространстве и выполняющий всевозможные перемещения в пространстве, как отдельных подвижных частей робота, так и всего устройства в целом. Отсюда возникает необходимость в рассмотрении различных вопросов, связанных с принципами измерения положения ротора электродвигателя, а также положения различных управляющих органов в пространстве. Еще не так давно, для измерения положения того-же ротора электродвигателя применялись электромашинные датчики - сельсины и тахогенераторы, работа которых основывается на принципе возбуждения электродвижущей силы в датчике или приемнике. Принцип рвботы фотоимпульсных датчиков заключается в прохождении света от светодиодов к приемнику света на основе фотодиодов через прозрачный диск со специальными метками. В абсолютном фотоимпульсном датчике положения диск имеет особую комбинацию меток, соответствующей каждому угловому положения, а инкрементный фотоимпульсный датчик имеет равномерно распределенные по диску одинаковые метки.