Формирование функциональной математической модели механизма навески трактора Т150К агрегатируемого со свеклоуборочным комбайном КСН-6 - Курсовая работа

Математическое моделирование - это средство изучения реального объекта, процесса или системы путем их замены математической моделью, более удобной для экспериментального исследования с помощью ЭВМ. Математическая модель является приближенным представлением реальных объектов, процессов или систем, выраженным в математических терминах и сохраняющим существенные черты оригинала. Математические модели в количественной форме, с помощью логико-математических конструкций, описывают основные свойства объекта, процесса или системы, его параметры, внутренние и внешние связи. В аналитических моделях процессы функционирования реальных объектов, процессов или систем записываются в виде явных функциональных зависимостей.Векторная интерпретация механизма навески трактора Координаты звеньев в правой системе координат Изменение обобщенной координаты (ход гидроцилиндра)Вспомогательные переменные: Определение углов YS(S) и y3(S) и координат точки П23 Проверка: Определение угла Y34(S) и координат точки П34 : Подбираем L4 Для нахождения длины звена L4 рассмотрим положение при наименьшем выдвижении штока гидроцилиндра, т.е. при S = Smin, учитывая что вертикальная координата точки П56 в данном положении будет ниже чем вертикальная координата точки П56 в рабочем положении (Y56p) на 10 см где xm и ym координаты точки П45 при наименьшем выдвижении штока гидроцилиндра В местной системе координат: Задачу о положении звеньев L4 и L5 будем решать, используя метод векторных контуров В.А. Зиновьева. Задачу о положении звеньев L6 и L7 будем решать используя метод векторных контуров В.А. Зиновьева.Определение передаточных отношений U43(S),U53(S) , U65(S) и U75(S),а также U63(S) и U73(S): Определение аналогов угловых скоростей звеньев навески: геометрический кинематический силовой модель механизм Определение коэффициента кинематической передачи оси подвеса Im(S): Определение основного коэффициента кинематической передачи Is(S): Определение нагрузки Fg(s) на гидроцилиндре: Определение давления в гидроцилиндре Pg(s): Определение грузоподъемности Gs(S): Проверка правильности определения Im(S), Is(S) и Fg(s): Координата мгновенного полюса вращения по оси абсцисс: Проверка: Результаты кинематического анализа навески: Коэффициенты кинематических передач, нагрузка и давление на гидроцилиндре, грузоподъемность. Рисунок 7 - Зависимость грузоподъемности ПНУ в зависимости от обобщенной координаты Грузоподъемность ПНУ определяется по минимальному значению за период изменения обобщенной координаты и составляет Н.Определение реакции R56: В данном силовом анализе мы пренебрегаем силами инерции механизма навески агрегатируемого аппарата. Запишем матрицы соответствующие системе линейных уравнений равновесия группы Ассура (6,7), а решение данной системы найдем по методу Крамера Определение реакции R07: Определение реакции R76 : R76 определим из уравнений равновесия звена L6 Проверка: Определение реакций R65x и R65y: Определение реакции R34: Запишем систему линейных уравнений равновесия для группы АССУРАІІ (4,5)Для анализа была использована плоская математическая модель механизма, которая позволила проводить исследования с меньшими затратами времени, сил и энергии. При выполнении проекта были выполнены геометрический, кинематический и силовой анализы механизма навески, а также проведен расчет на устойчивость мобильного сельскохозяйственного агрегата. В результате формирования математической модели расчетным путем получены координаты характерных точек механизма, совпадающие с графическим построением трех положений на ватмане. Полученная на основе разработанной математической модели статическая характеристика механизма навески может быть улучшена в процессе параметрической оптимизации, т.е. достижения большей стабильности усилия на гидроцилиндре в процессе подъема навешенного адаптера.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. Исходные данные

2. Геометрический анализ механизма навески

3.кинематический анализ механизма навески

4. Силовой анализ механизма навески

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ЛИТЕРАТУРА

В процессе выполнения данного курсового проекта был проведен анализ механизм навески. Для анализа была использована плоская математическая модель механизма, которая позволила проводить исследования с меньшими затратами времени, сил и энергии.

При выполнении проекта были выполнены геометрический, кинематический и силовой анализы механизма навески, а также проведен расчет на устойчивость мобильного сельскохозяйственного агрегата.

В результате формирования математической модели расчетным путем получены координаты характерных точек механизма, совпадающие с графическим построением трех положений на ватмане. Это доказывает адекватность сформированной математической модели.

Полученная на основе разработанной математической модели статическая характеристика механизма навески может быть улучшена в процессе параметрической оптимизации, т.е. достижения большей стабильности усилия на гидроцилиндре в процессе подъема навешенного адаптера.

При достижении стабильности, предел управляемости составляет 16%, поскольку реакция моста управляемости колес превышает минимальное допустимое значение (12% от веса всего мобильного агрегата), то условие управляемости будет выполняться.

Нагрузка на гидроцилиндре составила

Давление в гидроцилиндре

Грузоподъемность составила

Коэффициент кинематической передачи оси подвес

Основной коэффициент кинематической передачи

1. Тарасик В.П. Математическое моделирование технических систем. - Мн.: ДИЗАЙНПРО, 1997. - 50 стр.

2. Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы. - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. - 89 стр.

3. Доценко СВ. Численные методы информатики. Конспект лекций - СЕВГТУ 2000г. - 89 стр.

4. Калиткин Н.Н., Численные методы - М.: Наука, 1978. - 25 стр.

5. Дьяконов В.П. MATHCAD 2000. Серия учебный курс. СПБ, Изд. «Питер», 2000. - 592 стр. MATHCAD 6 PLUS: Руководство пользователя. / Пер. с англ. - М.: Филинъ. 1996. - 712 стр.

6. Основы современных компьютерных технологий. Под редакцией проф. А.Д. Хомоненко. Санкт-Петербург. Изд. «КОРОНА-принт», 1998 г. - 448 стр.

7. Грудецкий Г.А., Коробейников Е.В., Самовендюк Н.В., Трохова Т.А., Токочаков В.И. Математический пакет MATHCAD: Практикум по курсу «Информатика» к лабораторным работам для студентов всех специальностей заочного отделения. №2774 - Гомель, ГПИ, 2003

8. Дьяконов В.П. Справочник по MATHCAD PLUS 6.0 PRO. - М.: СК Пресс. 1997. - 336 стр.

9. Трохова Т.А. Основные приемы работы в системе MATHCAD, версии 6.0 М/ук 2286. Гомель, ГГТУ, 1998

Размещено на .ru