Теорема о движении центра масс. Момент импульса и силы, их уравнения. Закон сохранения момента импульса. Момент импульса твердого тела. Понятие тензоре инерции. Главные оси инерции. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Теорема Штейнера-Гюйгенса.
Аннотация к работе
Если в результате действия на тело всех сил оно движется поступательно, то расчет движения производится так же, как и для материальной точки, предполагая, что все силы приложены к центру масс тела. В этом выражении: ri - вектор, проведенный из точки O в точку приложения силы Fi. r?i - вектор, проведенный из точки O? в точку приложения силы Fi. Из выражения (20.4) следует, что если сумма всех сил, действующих на тело = 0, то суммарный момент этих сил не зависит от того, относительно какой точки мы вычисляем эти моменты. И поскольку в Ц-системе момент импульса не зависит от того, относительно какой точки мы вычисляем этот момент , то этот момент называют собственным моментом импульса системы материальных точек. Момент импульса тела в такой Ц-системе, который всегда равен собственному моменту импульса тела , часто называют спином (от англ. spin - верчение). б) Оси декартовой системы координат Ц-системы жестко связаны с самим телом и, следовательно, могут вращаться вместе с телом в инерциальной системе координат.