Розгляд структури фазі-моделі, яка базується на прикладі контролю процесу відпрацювання шарошкових доліт. Ознайомлення із загальною моделлю об’єкта контролю бурового долота. Дослідження та характеристика системи контролю технічного стану долота.
Аннотация к работе
Фазі-моделювання та автоматизований контроль відпрацювання шарошкових доліт в умовах невизначеності процесу бурінняЗ множини зовнішніх впливів, які діють на долото, вибрані лише ті, які суттєво впливають на стан долота: вхідні керуючі впливи X(t)=[P(t), n(t), Q(t)]; фізико-механічні і абразивні властивості f порід, які є неконтрольованими; контрольовані параметри обєкта a=[d, nш, nз], від яких залежать параметри стану долота. У зв’язку з тим, що показники групи y не дають однозначної відповіді про стан долота, особливо опор, ввели додатково групу комплексних показників: потужність на долоті N(t), момент на долоті M(t), питомі енерговитрати a(t) та інші. При побудові критерію контролю технічного стану доліт згідно з відомими положеннями аналізу в системі одиниць L, M, T вибрані величини: момент на долоті М, швидкість обертання долота n, осьове навантаження на долото Р і механічна швидкість проходки v, розмірності яких повинні обєднуватися деякою функціональною залежністю f(M,n,P,v)=0. Тільки використання нечіткої логіки дає можливість здійснити контроль технічного стану долота в процесі буріння свердловини в умовах невизначеності, оскільки має місце значна кількість параметрів і показників процесу буріння (в тому числі і нелінійних), які потребують враховування у математичній моделі; побудувати адекватну математичну модель для поставленої задачі контролю технічного стану долота в процесі буріння свердловини в умовах невизначеності неможливо; задача ефективного контролю технічного стану долота не розвязується класичними методами. Використання нечіткої логіки для розробки методу контролю технічного стану долота передбачає такі етапи: формалізацію поставленої задачі контролю - визначення змінних, співставлення мовного опису з конкретними фізичними значеннями; розробки бази правил, які визначають стратегію контролю - введення початкових правил і задання методу дефазіфікації вихідних даних; оптимізація розробленої системи контролю - інтерактивний аналіз поведінки системи з використанням заздалегідь підготовлених промислових даних або за допомогою програмної моделі контрольованого обєкта; реалізацію методу контролю.