Технические данные механизма передвижения грузоподъемной тележки. Структура и основные элементы, назначение и принцип работы электропривода тележки мостового крана. Расчет, выбор номинальной мощности и характеристик электродвигателя, мощности генератора.
Аннотация к работе
Расчет и построение рабочей характеристики: Определяем требуемый поток возбуждения генератора: По кривой намагничивания генератора [4, стр. На основании полученных ранее дифференциальных уравнений и с учетом составленных структурных схем, рассчитаем все коэффициенты, необходимые для моделирования: Двигатель: Генератор: Асинхронный двигатель: На структурной схеме использованы следующие обозначения: • IN - интегрирующий усилитель координат соответственно: IN1 - угловой скорости вращения гонного асинхронного двигателя; • СО - звено для введения в модель констант соответственно: СО1 - коэффициента возбуждения генератора, определяющего заданное установившееся значение магнитного потока и ЭДС генератора; , где , , - пути перемещения стола на холостом ходу при разгоне до скорости , торможении от до нулевой скорости, установившемся движении на скорости , м; - путь передвижения стола, равный длине детали, м. Защита от аварийных режимов обеспечивается реле КVД, которое размыкает свой контакт; при каком-либо аварийном режиме и размыкании цепи питания схемы управления подключается реле КМД замыкая свой контакт КМД в силовой цепи «Г-Д», двигатель переходит в режим динамического торможения.В результате проведенного расчета параметров двигателя и построения переходных процессов системы «генератор-двигатель», можно сделать вывод, что данные двигатель, генератор и асинхронный двигатель могут обеспечить требуемый технологический цикл и безаварийные режимы работы.
Вывод
В ходе выполнения данной курсовой работы был разработан электропривод тележки мостового крана.
В результате проведенного расчета параметров двигателя и построения переходных процессов системы «генератор-двигатель», можно сделать вывод, что данные двигатель, генератор и асинхронный двигатель могут обеспечить требуемый технологический цикл и безаварийные режимы работы.
В результате моделирования системы «генератор-двигатель» в программе MATLAB мы получили переходные процессы в системе и убедились, что двигатель работает в нормальном режиме, что не вызывает его перегрева и перегрузки (скачки токов не превышают допустимые значения).
Потери в двигателе не превышают номинальные потери, следовательно, двигатель удовлетворяет условиям нагрева. Также была разработана принципиальная схема силовой части и схема управления электроприводом.
Список литературы
1. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. / Под общей ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. Т. 1. - М.: Энергоатомиздат, 1988.-456 с.
2. Справочные данные по электрооборудованию. Т. 1. Электрические машины общего применения. - М.-Л.: Энергия, 1964. - 327 с.
3. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник. - М.: Энергоиздат 1982. - 504 с.
4. Редукторы и мотор - редукторы общемашиностроительного применения: Справочник / Л.С. Бойко, А.З. Высоцкий, Э.Н. Галиченко и др. - М: Машиностроение, 1984.-247 с.
5. Теория электропривода: Задания на курсовое проектирование / И.Д. Абакумов, Н.Н. Путинцев, С.И. Мордвинов, НЭТИ. - Новосибирск, 1985.