Принципиальная схема замкнутой системы электропривода и составление ее математического описания. Уравнения во временной области и их операторные преобразования. Определение необходимого коэффициента передачи в установившемся режиме и динамика системы.
Аннотация к работе
Паспортные данные электродвигателя М(табл.2) следующие: номинальное напряжение Uн, номинальная скорость nн, номинальный поток Ін, момент инерции J системы электропривода, заданная скорость nзад; данные силовой цепи ТП-Д: сопротивление Rя и индуктивность Lяц якорной цепи, а также коэффициент передачи тахогенератора ктг. При определении передаточной функции электродвигателя за выходную переменную следует принимать частоту, вращения вала n, за входное задающее воздействие - напряжение Ud, в качестве возмущающего воздействия - отклонение напряжении сети DUC. Прямой канал полной структурной схемы САУ включает в себя последовательное соединение звеньев: сумматора У2 с входными воздействиями задающим напряжением Uзад и напряжением обратной связи U1 и выходным воздействием U2; коррекции У1 с входом U2 и выходом U3; тиристорного преобразователя, состоящего из инерционного звена 1-го порядка с коэффициентом усиления равным единице и безынерционного нелинейного звена с графическим изображением статической характеристики преобразователя, входным воздействием преобразователя служит Uз, а выходным - Ud ; электродвигателя с указанными выше воздействиями Ud, n, DUC, Mc. Из графической зависимости Ud(U3) по данным таблицы 1, построенном в одинаковом масштабе по обеим осям, определяется коэффициент Кп динамической линеаризации статической характеристики тиристорного преобразователя. или графически Кп равен тангенсу угла наклона касательной, проведенной к статической характеристике в рабочей точке А. Статическое отклонение частоты вращения Dn вала при приложении Мс=Мн в разомкнутой системе без обратной связи: в замкнутой САУ: Статическое отклонение частоты вращения Dn вала при ступенчатом воздействии возмущения DUC=0,1Udзад в разомкнутом состоянии системы: в замкнутой САУ: Из полученных значений видно, что точность поддержания частоты вращения вала в замкнутой САУ выше чем в разомкнутой, т.к. статическое отклонение в замкнутой САУ уменьшается на коэффициент ,появляющийся при наличии обратной связи.В курсовой работе выполнено следующее: 1. Составлено математическое описание системы. Проведен анализ установившегося режима работы. Построена аппроксимированная ЛАЧХ системы.
Вывод
В курсовой работе выполнено следующее: 1. Составлено математическое описание системы. Найдены передаточные функции всех звеньев.
2. Приведены полная и линеаризованная схемы.
3. Проведен анализ установившегося режима работы.
4. Построена аппроксимированная ЛАЧХ системы. САУ исследована на устойчивость по критерию Найквиста - она получилась неустойчивой.
5. Построена желаемая ЛАЧХ системы в разомкнутом состоянии.
6. Найдена ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства и определены значения всех элементов.
7. Составлена модель САУ для исследования на ЭВМ. Получены ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой САУ, система является устойчивой. Построен график переходного процесса, ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой системы.
8. Определены показатели качества переходного процесса. электропривод математический схема операторный
Список литературы
1.Протасов А.П., Рычков В.В. Теория автоматического управления. Задания и методические указания к курсовой работе. - Киров: ВЯТГУ, 2002. - 25 с.
2.Теория автоматического управления: Учебник для вузов / Под ред. А.В.Нетушила. 2-е изд. - М.: Высш. шк., 1976. - 400 с.