Розробка електричної схеми керування ЗАВ-20 з урахуванням технології процесу очищення зерна. Перелік та система елементів керування приводу, автомобілепідйомника. Розрахунок навантажувальної діаграми (ЕД) на період запуску. Вибір кінцевих вимикачів.
Аннотация к работе
Комплексна механізація передбачає використання машин з високим технічно-екологічними показниками для виконання всіх виробничих процесів в кожній поточній лінії. Комплексна автоматизація робіт передбачає такий вибір машин, механізмів, електродвигунів та апаратів керування, який забезпечує виконання виробничого процесу без особистої участі людини, функції якої зводяться до періодичного контролю. Надійне, централізоване електропостачання колгоспів, радгоспів, фермерських господарств, агро обєднань від державних енергетичних систем сприяє електрифікації різноманітних сільськогосподарських виробничих процесів: водопостачання, вентиляції, транспорту на тваринницьких фермах, приготування та роздачі кормів, доїння корів та первинній переробці молока, стрижці овець, обмолоті, очищенні і сушці зерна, роботі верстатів і стендів для обмотки двигунів внутрішнього згоряння.У випадку малого надходження зернового матеріалу до агрегату або несправної однієї з ліній, агрегат налаштовується на однолінійну схему роботи (як в ЗАВ-10). При цьому трієрний блок можна налаштувати, змінюючи положення заслінок 7 (див. малюнок 2.1), 14 і перехідника 17 та змінюючи циліндри трієрів: а) на паралельну роботу трієрних циліндрів за відокремленням довгих домішок; б) на паралельну роботу трієрних циліндрів за відокремленням коротких домішок; в) на послідовну роботу трієрних циліндрів по відокремленню довгих та коротких домішок. Якщо блок трієрів налаштований на відокремлення тільки коротких домішок, то зерно через розподільник 17 та течку 16а потрапляє в бункер очищеного зерна, а короткі домішки через розподільник 14 та течку 15 - в секції очищеного фуражу. Якщо блок трієрів налаштований на відокремлення тільки довгих домішок, зерно потрапляє через течку 13 і розподільник 14 в бункер очищеного зерна, а довгі домішки - через розподільник 17 та течку 20 в секцію відходів. Якщо ж блок трієрів налаштований на відокремлення довгих та коротких домішок, то зерно після очищення через розподільник 17 і течку 16а потрапляє в бункер очищеного зерна, довгі домішки через течку 20 в секцію відходів, а короткі через течку 15 - в секцію фуражу.Механічна характеристика механізму в цілому випадку записується рівнянням: M_c=M_mp (M_сн-M_mp )(?/?_н )x (3.1) де Mmp - момент запуску механізму, Н м; X - показник ступеня, що характеризує зміни моменту опору при зміні кут Потужність на приводному валу насоса визначається за формулою: Р_нас=(Q_(x•) H_x•?)/?_x (3.2) де Qx-подача насоса,м3/с; Номінальний момент опору насоса визначається з виразу: М_сн=Р_нас/?_н ((3.3) де ?н - кутова швидкість насоса. ?_н=?_nн/30 (С м) (3,4) де nн=950об/хв. ?_н=(3,14•950)/30=99,483С-1 Рівняння механічної характеристики насоса має вид: М_с=35,382 (141,531-35,382)(?/99,483)2Обираємо електродвигун асинхронний з синхронною частотою обертання 1000об/хв., так як номінальна частота обертання привідної машини 950 об/хв.. Розрахуємо потужність електродвигуна для отримання реальних навантажувальних діаграм: Р_(дв.розр)=(Q_x•H_x•?• Кз )/(?_x•?_пер ), (4.3.1) де Qx - передача насоса, M3/C; Визначимо повторність вмикання електродвигуна: ?ПВ?_(%факт)=[t_p/((t_p t_on t_n))•100%] (4.3.2) По каталогу режиму роботи електродвигунів S3 для ПВ%ст=25% виходячи з умови: Р„.д„.>Рд„ рі,зр обираємо двигун серії ЧАС160М(„ з номінальною потужністю на валу 19 КВТ, останні паспортні дані наведені нижче. Двигуни серії 4АМС підвищеним ковзанням (4АСМ) використовують для приводу механізмів з пульсуючим навантаженням, а точніше для машин, працюючих в повторно-короткочасному режимі з повторюваними пусками.Наведений до валу двигуна момент інерції рухливих частин електроприводу дорівнює: I=Kn•I? Im (?^(2 ) м)/(?^2 д), (5.1.1) де Ід - момент інерції ротора обраного електродвигуна, кг м2; " Момент інерції обертаючої частини насоса можна визначити за наступним виразом: I_н=(М_м (R^2-r^2) )/2, (5.1.2) де Мм - маса обертаючої циліндричної частини робочої машини, кг. Механічна характеристика асинхронного електродвигуна записується виразом: М=(2М_(k ) (1 AS_k))/(S/S_k S_k/S 2AS_k ) (5.2.1) де Мк - максимальний момент, що розвиває електродвигун, Н м; Для цього на одному графіку зєднуємо механічну характеристику електродвигуна та робочої машини і будуємо криву динамічного моменту, як різницю між моментом електродвигуна при зниженій напрузі та робочій машині. Для побудови навантажувальної діаграми електродвигуна визначаємо значення моменту двигуна на кожній ділянці (див малюнок 5.3.1 та 5.3.2) і знаючи продовження розбігу на кожній ділянці, будуємо залежність Mg=f(tn).Електричний звязок блокування між деякими елементами машини дозволяє при аварійному та випадковому виході з ладу однієї з машин автоматично вимкнути всі попередні машини і механізми технологічної лінії. Перед запуском зерно пункту вибирають в співвідношенні з вимогою технологій номер технологічної схеми і встановлюють універсальний перемикач SA у визначеному положенні. Силовий ланцюг електродвигуна привода автомобілепідйомника вмикає електродвигун, магнітний п