Особенности выбора двигателя и расчётов его необходимой мощности. Методология определения общего передаточного отношения редуктора и разбиение его по ступеням. Расчет параметров кинематической схемы редуктора. Сущность электромеханической системы.
Аннотация к работе
Электромеханическая система состоит из электродвигателя, передаточного механизма и при необходимости управляющих устройств. Электромеханический привод (ЭМП) (электродвигатель и передаточный механизм) обеспечивает требуемое движение почтообрабатывающего оборудования. Передаточный механизм (редуктор) связывает электродвигатель с исполнительным механизмом. Исполнительный механизм создает нагрузку на выходном валу редуктора.Приводная станция ленточного конвейера предназначена для приведения в движение ленты, которая перемещает штучные почтовые грузы при их обработке. Электродвигатель с редуктором, соединенные между собой двумя полумуфтами, составляют муфту и образуют моторную группу приводной станции, закрепленную на плите при помощи крепежных изделий. На валы редуктора и барабана насажены звездочки, соединенные цепью. Ролики, служащие для предотвращения провисания и облегчения движения ленты, устанавливается в прорези кронштейнов, прикрепленных к раме.Синхронная скорость вращения электродвигателя - число оборотов в минуту вращающегося магнитного поля в статоре двигателя, независимое от нагрузки на валу и скорости вращения ротора, определяемое только частотой переменного тока и числом полюсов двигателя. Они преобразуют подводимый к ним сигнал (напряжение управления) в угловое перемещение или в величину скорости выходного вала. Скорость выходного вала редуктора находится через заданную скорость V движения ленты транспортера, так как вал приводного барабана транспортера имеет ту же угловую скорость, что и выходной вал редуктора. , (4) где ЗР - коэффициент полезного действия редуктора, учитывающий потери мощности в опорах и местах передачи движения (зубчатых зацеплениях); Привод с червячно-цилиндрическим редуктором по нашему заданию перемещает ленту транспортера со скоростью V=0,3 м/с; момент нагрузки на выходном валу Мн=60 Н?м; диаметр приводного барабана транспортера dб=0,32 м; синхронная скорость вращения двигателя - 3000 об/мин.Кинематический расчет - разбивка общего передаточного отношения по ступеням. Учитывая, что тип передачи выбран, выбор кинематической схемы механизма состоит в определении числа ступеней. Для понижения скорости двигателя до требуемой скорости приводного барабана устанавливаем зубчатый редуктор Общее передаточное отношение привода разбивают по отдельным ступеням (оно равно произведению передаточных отношений отдельных ступеней). (7) где ІЧ, ІЗ - соответственно передаточное отношение червячной и цилиндрической зубчатой передач.Мн, Т1 - соответственно момент нагрузки (крутящий момент на выходном валу) и крутящий момент на ведущем валу в Н?м. Из формулы (8) имеем с учетом (5) вращающий момент на валу I редуктора Для пары зубчатых колес (для одной ступени), передающей движение между валами I и II, соотношение передаваемых моментов на валах Шестерня (колесо с меньшим числом зубьев) этой передачи расположена на валу II, число зубьев шестерни принимаем ZЗ = 17, момент на этом валу Т2 = 10,3 Н•м. Ведущим звеном является червяк, имеющий форму винта с соответствующим количеством ниток (заходов) z1 резьбы, ведомым - сопряженное с червяком червячное колесо, зубья которого имеют дугообразную форму.Кинематический и геометрический расчеты редуктора представляют в уточненной кинематической схеме привода.Внутренние диаметры подшипников принимают не менее рассчитанных диаметров валов. Шарикоподшипники радиально-упорные однорядные предназначены для восприятия комбинированных: радиальных и осевых нагрузок (косозубые, конические и червячные передачи), действующих на вал. Одинарный радиально-упорный подшипник может воспринимать осевую нагрузку, действующую в одном направлении.Рассматриваемая система состоит из: электродвигателя; муфты, соединяющей валы двигателя и редуктора; редуктора и ленточного транспортера. Составляющие уравнения (17) заданы через величину ІР, которую нужно определить с учетом рассчитанных и выбранных размеров вращающихся деталей (валов, зубчатых колес) редуктора. Рассмотрим редуктор, состоящий из трех валов с установленными на них зубчатыми колесами (цилиндрический двухступенчатый; червячно-цилиндрический). момент инерции промежуточного вала редуктора с учетом моментов инерции установленных на нем зубчатых колес; При определении момента инерции любого вала редуктора, его рассчитывают (если поперечные размеры вала и зубчатых колес, установленных на валу сильно отличаются) как сумму моментов инерции самого вала и зубчатого колеса (колес).Для управления электродвигателями применяют различные аппараты: контакторы; автоматы; кнопочные станции. Каждый из этих аппаратов состоит из ряда элементов: электромагнитной системы, создающей необходимое тяговое усилие; главных и вспомогательных контактов и других элементов. К цепям главного тока относят силовые цепи двигателей (на схемах изображают толстыми линиями). Вспомогательные цепи включают в себя цепи управления, где присоединяются катушки реле, контакторов, контактные реле, элементы цепей защиты и сигнализации (на схемах изображают тонкими линиями