Структурная схема простейшей САР с ПИ-регулятором. Определение параметров ПИ-регулятора на границе устойчивости. Особенности переходных процессов в САР с ПИ-регулятором. Минимальные значения интегральных показателей качества в переходных процессах.
При низкой оригинальности работы "Экспериментальное определение границы устойчивости и показателей качества САР со статическим объектом и ПИ-регулятором", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Цель работы: Научиться планировать и реализовывать машинный эксперемент по определению границы устойчивости САР с ПИ-регулятором; изучить особенности переходных процессов рассматриваемых вариантов САР в зоне устойчивости. 1: Переходные характеристики САР с параметрами ПИ-регулятора соответствующими ГУ (стат. объект) 2: Переходные процессы в САР с ПИ-регулятором при kp = 0 и 1/Tиj , тмод = 100 сек. 3: Переходные процессы в САР с ПИ-регулятором при kp = 1.4 и 1/Tиj , тмод = 100 сек. 5: Переходные процессы в САР с ПИ-регулятором при kp = 2.8 и 1/Tиj , тмод = 100 сек.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
