Дослідження кінематики малогабаритної трелювальної системи на базі причіпних засобів для трелювання лісоматеріалів в напівзавантаженому стані. Отримання рівняння регресії, яке встановлює залежність амплітуди кінцевої точки від параметрів траєкторії руху.