Расчет исполнительного механизма и выбор двигателя. Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Определение моментов, мощностей и частот вращения. Расчет передач, входящих в конструкцию механизма, прочности валов редуктора.
Аннотация к работе
Высокая производительность, непрерывность грузопотока и автоматизация управления обусловили широкое применение конвейеров в различных отраслях народного хозяйства. Двигатель передает вращающий момент через вал на редуктор. На вал монтируется упругая муфта, предназначенная для смягчения ударов, вибраций, компенсирования небольших деформаций валов. Вал передает вращающий момент на редуктор, который имеет две ступени. Между редуктором и барабаном находится компенсирующая муфта, предназначенная для передачи крутящего момента и способная компенсировать небольшие смещения осей валов (радиальное, угловое).Определение разрывного усилия и выбор диаметра троса. Согласно [2] по таблице выбираем стальной канат по ГОСТ 3067-88 для и каната в целом DK=5,8мм, соответствующий Dбар=(20...25)?DK, 25 принимаемПотребную мощность Рпотр определим из соотношения Определим требуемую мощность электродвигателя Рдв: где ? - КПД привода. КПД привода определим по формуле: ?= ?I •?оп •?2м=0,973•0,993•0,992= 0,87, где ?I = 0,97 - КПД цилиндрической ступени; Для трехступенчатого цилиндрического редуктора выбираем двигатель с меньшей массой и передаточным отношением: для мощности Р=1,1 КВТ при синхронной частоте вращения n=1000 мин-1,выбираем двигатель 4АМ90L4У3: АМ - обозначение серии, Р - вариант привязки мощности к установочным размерам, 90-высота оси вращения; L - установочный размер по длине станины и сердечника статора - первая длина станины с сердечником первой длины, 4 - число полюсов.Для обеспечения наименьших габаритов нашего редуктора при расчете разбиваем передаточное отношение на две ступени редуктора.Частота вращения шестерни определяется по формуле: n1 = nдв = 925(мин-1) Мощность быстроходной ступени определяется по формуле: Р1= Рдв•?м = 1,1•0,99 = 1,09 (КВТ), где ?м - КПД упругой муфты. Частота вращения шестерни определяется по формуле: (мин-1).5.1 Проектировочный расчет 1-ой ступениДанные о выбранных материалах занесены в таблицу 1Базовое число циклов нагружения, соответствующее пределу выносливости Количество циклов напряжений при постоянном режиме работы где и - количество контактов зубьев шестерни и колеса соответственно за один оборот (принимаем их равными 1). При расчете допускаемых напряжений в соответствии с требованием ГОСТ 21354-87 принято Коэффициент учитывающий шероховатость переходной поверхности если Rz не более 40мкм то Коэффициент учитывающий размеры зубчатого колеса Коэффициент учитывающий двухстороннее приложение нагрузкикоэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий для стальных колес при 20-градусном зацеплении без смещения рекомендуется принимать при расчете прямозубых цилиндрических передач., где - коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев; коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий. коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи и модификации профиля зубьев; коэффициент, учитывающий влияние разности основных шагов зацепления зубьев шестерни и колеса; Коэффициент учитывающий распределение нагрузки между зубьями в связи с ошибками изготовленияДанные о выбранных материалах занесены в таблицу 1Базовое число циклов нагружения, соответствующее пределу выносливости Количество циклов напряжений при постоянном режиме работы где и - количество контактов зубьев шестерни и колеса соответственно за один оборот (принимаем их равными 1). При расчете допускаемых напряжений в соответствии с требованием ГОСТ 21354-87 принято Коэффициент учитывающий шероховатость переходной поверхности если Rz не более 40мкм то Коэффициент учитывающий размеры зубчатого колеса Коэффициент учитывающий двухстороннее приложение нагрузкикоэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий для стальных колес при 20-градусном зацеплении без смещения рекомендуется принимать при расчете цилиндрических передач., где - коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев; коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий. коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи и модификации профиля зубьев; коэффициент, учитывающий влияние разности основных шагов зацепления зубьев шестерни и колеса; Коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линийРазмеры валов и подшипников в значительной мере определяются компоновочными размерами прямозубых цилиндрических передач, взаимным расположением агрегатов привода, заданными габаритными размерами привода.В качестве материала для валов используют углеродистые и легированные стали. Диаметральные и линейные размеры валов рассчитываются с учетом компоновочного эскиза изображенного на рисунке 6.1 и данных из пункта 5. Для быстроходного вала рассчитываем диаметр вала под муфту из условия прочности, так как это наименьший диаметр вала, остальные диаметры и длины будут задаваться конструктивно, эскиз вала показан на рисунке 7.1: Рисунок 7.1 - Эскиз быстроходного вала Для промежуточного вала рассчитываем диаметр вала под колесо из условия
План
СОДЕРЖАНИЕ
Список условных обозначений, символов, сокращений
Введение
1 Расчет исполнительного механизма
2 Выбор двигателя
3 Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням
4 Определение моментов, мощностей и частот вращения
5 Расчет передач входящих в конструкцию механизма
5.1 Проектировочный расчет 1-ой ступени
5.1.1 Подбор материалов
5.1.2 Определение числа циклов перемены напряжений колеса и шестерни
5.1.3 Определение допускаемых напряжений
5.1.4 Проектировочный расчет
5.2 Проверочный расчет 1-ой ступени
5.2.1 Проверка передачи на контактную выносливость
5.2.2 Проверка зубьев передачи на изгибную выносливость
5.2.3 Проверка на контактную и изгибную прочность при действии максимальной нагрузки
5.3 Проектировочный расчет 2-ой ступени
5.3.1 Подбор материалов
5.3.2 Определение числа циклов перемены напряжений колеса и шестерни
5.3.3 Определение допускаемых напряжений
5.3.4 Определение коэффициентов расчетной нагрузки
5.4 Проверочный расчет 2-ой ступени
5.4.1 Проверка передачи на контактную выносливость
5.4.2 Проверка зубьев передачи на изгибную выносливость
5.4.3 Проверка на контактную и изгибную прочность при действии максимальной нагрузки