Общий вид эллипсоида инерции. Геометрическая интерпретация Пуансо. Случаи интегрирования уравнений Эйлера и особенности их описания в общем виде. Характеристика и построение герполодии. Специфика определения ориентации тела в абсолютном пространстве.