Розробка алгоритму, засобами векторної алгебри, кінематичного аналізу просторового шестиланкового важільного механізму привода верстата-гойдалки моделі СК8. Виявлення пружної деформації шатунів, що є наслідком присутності надлишкових зв’язків у механізмі.