Використання мікроконтролерів в якості цифрових регуляторів в системах автоматичного регулювання. Структура мікроконтролера, опис кривої розгону об’єкта і характер зміни розпорядчого сигналу. Вибір мінімального значення відносної тривалості імпульсів.
Аннотация к работе
Функцію цієї дії виконують автоматичні регулятори, які змінюють потік енергії чи сировини до обєкту таким чином, щоб регульований параметр обєкту y(t) змінювався за заданою наперед функцією хзд(t). Регулювання може здійснюватися за збуренням і за відхиленням. При регулюванні за збуренням, рис.1,а, вибирається одна основна збурюючи дія ?(t), яка вимірюється давачем Д, перетворюється в пропорційний їй сигнал x(t) і подається в регулятор, де з врахуванням завдання хзд(t) виробляється розпорядчий сигнал ?(t), який забезпечує необхідне значення у(t). Основним недоліком САР з таким регулюванням є те, що, по-перше, не враховуються всі збурюючи дії, по-друге, не враховуються можливі зміни параметрів ОР і АР, що може призвести до значного відхилення регульованої величини від заданого значення. В САР з регулюванням за відхиленням, рис.1,б, дійсне значення регульованої величини у(t) вимірюється давачем Д, перетворюється в сигнал x(t), подається в регулятор АР, де порівнюється із задавальним сигналом хзд(t) і визначається відхилення або похибка ?Х=Хзд-Х.